matlab光学仿真工具箱_Matlab的5个控制类工具箱介绍

Matlab是一种基于数值计算的科技应用和工程研发的软件，全称是MatrixLaboratory(矩阵实验室)。

Matlab具有编程简单、直观，友善的用户界面，精美的可视化图形，丰富的数学分析命令，以及众多专业的工具箱等优点。

这里主要介绍Matlab在控制器设计、仿真和分析方面的功能，即Matlab的控制工具箱。常用的有5个：

• 系统辨识工具箱-system identification toolbox

• 控制系统工具箱-control system toolbox

• 鲁棒控制工具箱-robust control toolbox

• 模型预测工具箱-model predictive control toolbox

• 模糊逻辑工具箱-fuzzy logic toolbox

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系统辨识工具箱

该工具箱提供了进行系统模型辨识的工具，主要功能包括：

• 参数化模型辨识；

• 非参数化模型辨识；

• 模型验证，即对辨识模型进行仿真，并将真实输出数据 与 模型预测数据进行比较，计算偏差；

• 参数估计，利用递推估计方法获得模型参数；

• 模型的建立和转换；

• 集成多种功能的图形用户界面，以图形交互的方式实现模型的选择和建立，