奔跑吧兄弟变成机器人是哪一期_国产机器狗vs波士顿大狗 差距在哪？

2005年，波士顿动力公司的专家创造了四腿机器人大狗。此后，波士顿大狗每一次的迭代升级都吸引着业界的目光。近两年，国内也出现了一批做机器狗的企业，与波士顿相比，国产大狗又有哪些不同之处。

波士顿Spot

波士顿Spot是一款小型四足机器人，它是由波士顿动力公司研制的新一代机器狗，可轻松放入办公室或家中。智能时代的到来，它将成为未来人类的好帮手。

波士顿四足机器人Spot

Spot继承了其更大的兄弟Spot Classic的所有移动性，同时增加了使用其5个自由度手臂和增强感知传感器拾取和处理物体的能力。传感器套件包括立体摄像头，深度摄像头，IMU以及肢体中的位置/力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。 这款迷你版机器狗灵活自如，可以帮助人们搬运物体，还可以爬楼梯，可以在办公室、家里、户外操作运行。它身高0.84米，重量为25公斤(如果包括手臂，则为30公斤)，有效载荷可以达到14公斤，全电动身形轻巧、动作轻盈，拥有敏锐的3D视觉系统和多达17项传感接口。

名称	研发团队
“绝影”机器狗	浙江大学
莱卡狗	宇树科技
“赤兔”机器人	浙江大学机器人团队
优必选四足机器人	优必选科技
“中国大狗”仿生四足机器人	中国兵器装备集团公司
山东大学四足机器人	山东大学机器人研究中心

表：国产主要机器大狗
浙大“绝影”机器狗 由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发“绝影”机器狗最近也出了最新迭代版本！ 新版本的“绝影”机器狗后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态，平稳地奔跑在布满大块砖石的路面上； 然后原地起跳，顶飞垂悬着的皮球，平稳着陆；   接着腾跃而起，钻过呼啦圈，同样稳稳地着陆；   最后凭借其优越的感知能力，找到自己的‘狗窝’——充电桩，趴上去为自己充电。   据研究团队介绍，新“绝影”身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克。凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，它可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。新“绝影”的运动性能和感知能力也得到了大幅度的提升，特别是bound步态和jump步态的实现，在四足机器人的控制算法上再次取得突破。这也显示了我国四足机器人技术在国际领域内的先进水平！ 宇树科技Laikago(莱卡狗) 宇树科技成立于2016年，创始人王兴兴是一位毕业于上海大学械工程专业的90后。2015年在校期间，王兴兴设计了一款名为“XDog”的四足机器人。这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项，引发了一些关注。2016年，短暂就业后的王兴兴，最终走上了创业的道路，成立宇树科技公司，并在一年多的时间里，完成了“莱卡狗”。 Laikago Pro整机重量约25kg，负载能力约为5~12kg(额定)，站立时长宽高分别为0.55米、0.35米、0.6米，行走速度为0-1.4m/s，平地行走续航时间为3-4小时。 浙大“赤兔”机器人 四足机器人——赤兔，由浙江大学与南江机器人联合研发，能跑能跳能越障，对于各种复杂地形有着高度的适应能力，可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。 “赤兔”还荣获过NI Global Student Design Showcase Winner(美国国家仪器公司全球学生设计展示奖)，拿下全球学生设计评选最具含金量的Top1桂冠。但值得注意的是，“赤兔”早在2017年就已面世，近两年却很少看到相关消息，目前具体情况不明。 优必选四足机器人 日前，优必选创始人周剑也在朋友圈内公布了一段机器狗的视频，但优必选公司并未正式对外发布该产品，目前应该还在内部测试中。

商业化落地——共同的难题

从上文中可以看出，在具体的性能方面，波士顿大狗与国产大狗之间还是有着差别，但不管是国内大狗还是国产大狗，它们都面临着商业化落地的难题。

“我们正在做的是将Spot产品化，”波士顿动力公司首席执行官马克莱伯特(Mmarc Raibert)在采访时表示“这对我们来说真的是一个里程碑，从实验室实验的机器人到在户外实战的机器人。”但尽管波士顿宣布今年其机器大狗开始正式对外出售，目前我们看到的仍旧只是一些测试视频。

同样的，国产大狗也面临商业化应用的难题。据“绝影”团队介绍，新“绝影”将在日常的生产生活中发挥作用，尤其是环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中，新“绝影”通过搭载的摄像头，以及各种检测传感设备，执行巡检任务，真正发挥腿足机器人的优势。而在莱卡狗的设计者王兴兴的设想中，未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流，或者是成为老百姓身边的智能宠物狗，但这些目前也还只是设想，真正的市场应用几乎还没有。

行业需要先进的技术，但更需要能够切实解决实际问题的产品，国内外机器大狗厂家们，在未来推向市场的过程中，或许还有很长一段路要走。

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