S7-1200 PLC间Modbus RTU通信实战指南.zip

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文详细解析了西门子S7-1200 PLC通过Modbus RTU协议进行通信的方法。S7-1200系列PLC在工业自动化领域发挥着重要作用，其通过TIA Portal软件实现Modbus RTU通信的配置包括硬件接口设置、Modbus地址定义、通信任务编程、PLC变量映射，以及测试与调试。文档提供了详细的步骤和配置文件，帮助读者快速掌握并应用这一技术。

1. S7-1200 PLC概述及应用

S7-1200 PLC作为西门子公司生产的一款中低端可编程逻辑控制器，以其高性价比和灵活性在自动化领域占据了重要地位。尽管是入门级产品，S7-1200依然提供强大的控制能力，满足了中小型应用的需求，如简单的逻辑控制、数据采集和处理等。

1.1 S7-1200的基本特性

S7-1200 PLC具有多种模块化设计，可灵活搭配CPU、数字输入/输出、模拟输入/输出及通讯接口等模块，以适应不同的应用场景。其内置的PID控制、运动控制和高级数据处理功能，使其在复杂的工业环境中也有一席之地。

1.2 S7-1200的应用场景

S7-1200广泛应用于制造业、基础设施和楼宇自动化。其紧凑的设计和易于集成的特点使其成为执行简单自动化任务的理想选择。在一些需要远程监控或有限空间的应用中，S7-1200也显示出其无可比拟的优势。

1.3 S7-1200的编程与配置

使用西门子TIA Portal软件进行S7-1200的编程和配置，提供了直观的操作界面和强大的编程功能。用户可以通过图形化界面快速完成配置任务，并利用编程块、功能块和梯形图等工具实现逻辑控制。

在下一章节中，我们将深入探讨Modbus RTU通信协议，了解其基本概念以及如何在S7-1200 PLC系统中进行应用。

2. Modbus RTU通信协议介绍

2.1 Modbus RTU的基本概念

2.1.1 Modbus RTU协议的发展历程

Modbus协议最初由Modicon公司（现施耐德电气公司的一部分）在1979年开发，旨在用于其生产的可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。随着时间的推移，Modbus因其简单、开放、可靠、易于实现等特点而广泛应用于工业自动化领域。Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是Modbus协议家族中的一员，专为串行通信设计，其在数据帧中使用二进制编码，有效提高了数据传输效率和准确性。

2.1.2 Modbus RTU协议的特点与优势

Modbus RTU具备多个显著特点和优势，使之成为工业通信的事实标准之一：

• 开放性 ：作为开放标准，Modbus RTU并不受特定厂商的限制，可以使用在不同厂商生产的设备上。
• 简单性 ：协议结构简单，易于实现，缩短了产品的开发周期。
• 高效率 ：二进制编码的数据帧结构可以减少传输时间和错误概率，提高通信效率。
• 高可靠性和健壮性 ：具有良好的错误检测机制（如CRC校验），确保数据的准确传输。

2.2 Modbus RTU通信原理

2.2.1 主从通信模型

Modbus RTU工作在主从通信模型下，模型中有一个主设备（Master）和多个从设备（Slave）。主设备负责发送请求，从设备响应这些请求。主设备可以请求从设备的输入/输出状态，或者设置从设备的寄存器值。从设备通常不会主动向主设备发送信息，除非被主设备查询。这种通信模式适用于控制器与传感器、执行器等设备的连接。

2.2.2 数据帧结构与校验机制

Modbus RTU的数据帧结构非常高效，其基本组成如下：

1. 设备地址（1个字节）：标识响应请求的从设备。
2. 功能码（1个字节）：标识请求的类型（如读取保持寄存器、写入单个寄存器等）。
3. 数据段（N个字节）：根据功能码携带相应的数据信息。
4. CRC校验码（2个字节）：用于错误检测的循环冗余校验码。

数据帧的发送必须在设定的超时时间内连续完成，任何间断都会导致帧的丢弃。CRC校验通过计算数据帧的内容，以检测数据在传输过程中是否发生错误，从而保证了数据的完整性。

2.3 Modbus RTU的网络拓扑与设备

2.3.1 点对点（P2P）与多点（P2M）通信模式

Modbus RTU支持点对点（P2P）和多点（P2M）通信模式：

• 点对点（P2P）通信 ：在P2P模式下，每个从设备拥有唯一的地址，主设备通过地址访问特定的从设备。
• 多点（P2M）通信 ：P2M模式允许在同一个网络上连接多个从设备，但通信效率会因共享通信介质而降低。

在P2M模式下，网络上的每个设备都有一个唯一的地址和一个预设的响应时间，确保每个设备在正确的时刻响应请求。

2.3.2 常见的Modbus RTU设备类型及应用

在工业自动化领域，Modbus RTU被广泛应用于各类设备中，其中一些常见的设备类型包括：

• PLC（可编程逻辑控制器） ：作为主设备或从设备，用于实现复杂的逻辑控制和数据采集。
• HMI（人机界面） ：通常作为主设备，用于操作员与机器的交互，监视和控制生产过程。
• 传感器与执行器 ：作为从设备，响应主设备的查询，提供环境状态或执行动作。
• 能源管理系统 ：在能源分配和监控系统中，Modbus RTU可用于读取各种仪表的数据。

Modbus RTU因其良好的互操作性和较高的实时性，在工业自动化领域拥有广泛的市场应用。随着技术的发展，Modbus RTU的应用场景也在不断扩大，逐渐进入物联网（IoT）和智能建筑控制系统领域。

3. TIA Portal软件配置

TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）是西门子推出的集成自动化工程工具，它提供了统一的工作环境，用于配置、编程、测试和诊断西门子自动化产品。本章将详细介绍TIA Portal的安装、界面布局以及如何在TIA Portal中进行项目创建、硬件配置和网络通信设置。

3.1 TIA Portal入门基础

3.1.1 TIA Portal的安装与界面布局

TIA Portal的安装是用户迈向自动化项目的第一步。首先，访问西门子官方网站下载TIA Portal软件包，并根据提示完成安装过程。安装完成后，启动TIA Portal时，用户将看到清晰直观的界面布局。TIA Portal的主要界面可以分为以下几个部分：

• 项目视图 ：左侧边栏，显示项目树结构，从这里可以管理项目的设备、程序块、通信等。
• 设备视图 ：位于项目视图下方，用于配置和管理硬件组态和网络设置。
• 程序块视图 ：用于编辑和查看用户程序块、数据块和功能块等。
• 属性视图 ：显示选定项目元素的详细属性，便于进行各种设置。
• 工具栏 ：包含各种快捷工具和选项，以便快速访问常用功能。

安装TIA Portal之前，确保您的计算机满足以下系统要求：足够的处理器性能、充足的记忆体、足够的硬盘空间和兼容的操作系统。安装过程中，根据提示选择适合您需求的安装路径和组件。

3.1.2 创建与配置新项目

在TIA Portal中创建新项目是配置和编程自动化过程的起点。以下是创建和配置新项目的步骤：

1. 启动TIA Portal ：双击桌面图标或从开始菜单启动TIA Portal。
2. 创建新项目 ：点击"创建新项目"按钮，在弹出的对话框中，为项目命名并选择一个存储位置，然后确认创建。
3. 配置项目设置 ：创建项目后，进入项目视图，在项目树中找到项目设置并打开。在这里，可以设置项目参数，如项目语言、安全性设置等。
4. 添加新设备 ：在设备视图中，点击"添加新设备"。通常，第一步是添加S7-1200 PLC设备到项目中。通过硬件目录搜索并选择适合的设备型号。
5. 硬件配置 ：将设备拖入项目树中对应位置，然后进行硬件配置。例如，配置电源模块、输入输出模块等，并分配地址。
6. 通信设置 ：选择合适的通信接口并设置网络参数，如IP地址、子网掩码等，确保PLC设备能够正确通信。

3.2 硬件配置与组态

3.2.1 添加S7-1200 PLC至项目

首先，用户需要确定所需S7-1200 PLC的型号，这通常基于项目需求和可用的输入输出点数。以下是添加S7-1200 PLC至TIA Portal项目的详细步骤：

1. 在设备视图中，选择"设备和网络"文件夹。
2. 点击工具栏上的"添加新设备"按钮。
3. 在硬件目录中，找到并选择S7-1200系列的PLC。
4. 拖动选中的PLC型号到项目树中的相应位置。

添加设备后，用户可以点击设备图标以查看详细信息，如CPU型号、固件版本、内存容量等。

3.2.2 硬件配置与模块分配

硬件配置是确保PLC能够与外部设备或传感器正确交互的关键步骤。具体配置步骤如下：

1. 输入输出模块分配 ：右键点击所添加的PLC设备，选择"属性"。在模块属性窗口中，为每个模块分配一个唯一的地址，以避免地址冲突。输入输出模块应根据实际接线情况来设置。
2. 配置电源模块 ：电源模块通常是PLC的第一个模块，负责为PLC及其扩展模块供电。在配置时，确保电源模块的参数与实际模块相匹配。
3. 网络模块配置 ：如使用Profinet或Profibus网络通信，需要添加并配置相应的网络模块。输入正确的网络参数，如设备名称、IP地址和网关地址。

3.3 网络与通信设置

3.3.1 配置以太网通信

以太网通信在现代自动化项目中非常常见。配置步骤简述如下：

1. 设备网络属性设置 ：选择PLC设备，点击"属性"，然后切换到"设备和网络"标签页。在此处，您可以设置设备的MAC地址、设备名称和操作模式（如透明访问、IO控制等）。
2. 以太网接口设置 ：为PLC的以太网接口分配IP地址和子网掩码。在通信中保持一致是确保连通性的关键。
3. 组态Profinet设备 ：如果需要在Profinet网络中使用设备，需要在PLC项目中添加Profinet通信模块，并进行设备组态，包括设备名称和设备ID。

3.3.2 设置Modbus RTU通信参数

对于需要通过Modbus RTU协议通信的设备，配置步骤包括：

1. 添加并配置通信接口 ：在TIA Portal中添加Modbus RTU通信模块。通常情况下，S7-1200 PLC使用集成在CPU内的串行接口。
2. 设置通信参数 ：选择Modbus RTU通信模块，进入其属性设置界面。根据连接的Modbus设备要求，配置串行通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验方式（无校验、奇校验、偶校验）。
3. 设备地址分配 ：在Modbus RTU网络中，每个设备都有一个唯一的地址。在通信模块的属性中，为PLC设置合适的Modbus地址，确保网络中地址的唯一性。

配置完成后，您可以保存并编译项目，以确保所有的配置正确无误。这些步骤为后续的通信任务编程和测试打下了坚实的基础。

4. 硬件接口配置方法与Modbus地址分配规则

在前面的章节中，我们介绍了Modbus RTU协议的基础知识以及TIA Portal的基本操作和硬件配置。本章节我们将深入探讨硬件接口的配置方法和Modbus地址分配的规则，为实现Modbus RTU通信打下坚实基础。

4.1 硬件接口的配置步骤

4.1.1 选择正确的通信接口

S7-1200 PLC的通信接口包括以太网和串行通信接口。要实现Modbus RTU通信，必须首先确保所选的PLC具备串行通信能力。在TIA Portal中，通常选择RS485或RS232串行接口进行Modbus RTU通信。

一旦选定了通信接口，下一步是在TIA Portal软件中为S7-1200 PLC配置相应的物理接口。这包括设置通信速率、数据位、停止位和奇偶校验位，这些参数需要与Modbus RTU网络上的其他设备相匹配。

4.1.2 配置接口参数以匹配Modbus RTU需求

在TIA Portal中进行硬件接口配置时，需要遵循以下步骤：

1. 打开TIA Portal并加载您的项目。
2. 双击项目树中的“设备视图”下的PLC设备，打开硬件配置。
3. 在“网络视图”中选择“添加新设备”，然后选择与PLC相匹配的串行通信模块。
4. 双击新添加的模块，打开其属性。
5. 在“属性”窗口中，设置通信参数，如波特率（9600, 19200, 38400, 57600, 115200），数据位（7或8位），停止位（1或2位）和奇偶校验（无，偶或奇）。
6. 将设置保存并编译硬件配置。

完成上述步骤后，硬件接口便已正确配置，接下来我们可以根据Modbus地址分配规则，将物理设备映射到Modbus地址空间。

4.2 Modbus地址空间的理解

4.2.1 地址分配的基本原则

Modbus地址分配决定了PLC与外部设备之间的数据交换。Modbus地址通常由设备地址、寄存器类型和寄存器编号组成。在Modbus RTU中，地址范围通常为0到65535，其中0到255是保留地址，用于特殊功能码。

在配置时，需要了解以下地址类型：

• 输入寄存器（10001 - 19999）
• 保持寄存器（40001 - 49999）
• 线圈状态（00001 - 09999）
• 离散输入（10001 - 19999）

每个地址代表了一个特定的数据点，例如传感器读数、执行器控制位等。正确地分配地址至关重要，因为错误的地址分配会导致通信失败或数据不一致。

4.2.2 映射地址到物理设备

映射地址到物理设备的过程涉及两个主要步骤：识别设备的数据点和将这些数据点分配给Modbus地址。

以一个温度传感器为例：

1. 首先，确定温度传感器的测量值将被映射到Modbus的输入寄存器。
2. 查看传感器技术手册，找到提供测量值的寄存器编号。
3. 将传感器分配到Modbus地址空间内的适当寄存器。例如，如果传感器的测量值由寄存器地址10001提供，则将10001作为该传感器的Modbus地址。

在TIA Portal中，可以通过PLC变量来映射这些地址。这通常在PLC程序代码中通过专门的指令来完成，比如 LAD （梯形图）、 STL （语句列表）或 FBD （功能块图）。

4.3 设备地址冲突的解决策略

4.3.1 检测地址冲突的方法

地址冲突是通信网络中的常见问题，特别是当多个设备使用相同的地址时。检测地址冲突的方法包括：

• 使用Modbus调试工具或软件监测通信链路，以观察异常的响应或数据。
• 在TIA Portal中对每个设备的Modbus地址进行逐个检查，确保地址的唯一性。
• 实施周期性的网络扫描，以识别非法的或重复的地址使用。

4.3.2 解决地址冲突的方案

一旦检测到地址冲突，就需要采取相应的解决措施。解决步骤可能包括：

1. 在TIA Portal的设备配置中更改冲突设备的地址，确保其在整个Modbus网络中是唯一的。
2. 如果可能，重新启动受影响的设备或整个Modbus网络，以确保更改生效。
3. 在更改地址后，重新进行通信测试，确认冲突已解决。

处理地址冲突的另一个方法是使用设备的设备标识符功能，一些高级的Modbus设备允许设置设备的唯一标识符，这可以增加地址的唯一性，避免冲突。

至此，我们完成了硬件接口配置方法和Modbus地址分配规则的学习。下一章节，我们将深入到Modbus通信任务编程及实例应用，通过实际案例，让读者更深刻地理解如何在S7-1200 PLC中实现Modbus RTU通信。

在下一章节中，我们将探讨如何编程实现Modbus通信任务，并通过实际案例，让读者理解如何将理论知识应用到实际中。

5. Modbus通信任务编程及实例应用

在自动化控制系统中，PLC编程的一个重要方面是实现不同设备之间的通信。本章节将探讨如何利用Modbus RTU协议实现通信任务的编程，以及提供一个S7-1200 PLC间Modbus RTU通信的实战示例。

5.1 Modbus通信任务编程基础

5.1.1 编程环境与工具

编程环境的搭建对于确保通信任务的成功至关重要。在TIA Portal环境中，程序员可以使用其集成的编程软件进行Modbus通信任务的创建与管理。熟悉SCL（Structured Control Language）或LAD（Ladder Diagram）等编程语言，并结合Step 7 Professional软件，工程师能够编写出适用于不同场合的通信协议。

5.1.2 编程步骤与代码结构

编程步骤大致可以分为以下几个阶段：

1. 在TIA Portal中创建一个新项目，并添加S7-1200 PLC设备。
2. 配置PLC的硬件设置，确保Modbus通信模块被正确地添加和识别。
3. 设置通信参数，包括从站地址、波特率、数据位、停止位和校验位。
4. 使用TIA Portal内置的变量监视功能创建通信变量，并映射到Modbus寄存器。

以下是一个简单的编程代码块示例：

// 定义一个函数块FB用于Modbus通信
FUNCTION_BLOCK FB1
VAR_INPUT
    mbMaster : TModbusMaster;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    // 定义输出变量
END_VAR
VAR
    mbReq : TModbusRequest;
END_VAR
BEGIN
    // 初始化Modbus请求，设置功能码，读取寄存器起始地址等
    mbReq.FunctionCode := MB_FUNC_READ_HOLDING_REGISTERS;
    mbReq.StartAddress := 0;
    mbReq.Quantity := 10;
    // 执行Modbus请求
    mbMaster.ReadInputRegisters(mbReq);
    // 结果处理代码
END_FUNCTION_BLOCK

在上述代码中， mbMaster 是一个Modbus主站或从站实例， mbReq 代表Modbus请求数据块，其中包含了功能码、起始地址和寄存器数量等信息。这个函数块通过Modbus主站实例来读取从站的输入寄存器。

5.2 PLC变量与Modbus寄存器映射技巧

5.2.1 变量到寄存器的映射方法

在Modbus RTU通信中，将PLC内部变量映射到Modbus寄存器是一项基本任务。首先，了解Modbus地址空间对于创建有效的映射至关重要。映射过程中，通常需要考虑以下几点：

1. 数据类型匹配 ：确保PLC变量的数据类型与Modbus寄存器的数据类型一致。
2. 地址偏移量 ：考虑到Modbus设备可能有不同的地址偏移，需要调整以匹配实际的寄存器地址。

5.2.2 映射规则在实际编程中的应用

在实际应用中，按照以下步骤进行映射：

1. 在TIA Portal中，创建一个数据块（Data Block, DB），其中包含需要进行通信的变量。
2. 确定Modbus设备的寄存器地址范围，并在DB中创建对应的变量。
3. 使用PLC的离线模拟功能或直接在PLC运行时，测试并验证映射的正确性。

// 假设 DB1 中已经创建了需要通信的变量
// 例如：DB1.DBW0 用于存储Modbus通信的数据

// 在调用Modbus通信函数块时，指定相应的DB和偏移量
FB1(mbMaster, DB1.DBW0);

5.3 通信测试与故障排除

5.3.1 测试通信链路的步骤

测试Modbus通信链路通常包括以下步骤：

1. 检查物理连接 ：确保所有的硬件连接无误，例如，RS485信号线连接正确。
2. 测试软件配置 ：在TIA Portal中检查Modbus配置参数，并确保没有错误。
3. 发送测试请求 ：通过TIA Portal发送Modbus请求，检查响应数据。
4. 监控数据交换 ：使用TIA Portal的监视功能，实时观察数据交换情况。

5.3.2 常见通信故障的诊断与修复

常见故障及解决方法：

1. 响应超时 ：检查通信线路是否通畅，波特率和校验设置是否正确。
2. 数据错误 ：验证数据格式和长度是否符合协议要求。
3. 地址冲突 ：确保没有两个设备尝试使用相同的地址。

5.4 S7-1200间Modbus RTU通信实战示例

5.4.1 实际案例的系统需求分析

假设有一个系统，需要两台S7-1200 PLC通过Modbus RTU进行通信，一台作为主站，另一台作为从站。主站负责周期性地读取从站的传感器数据，并根据读取的数据做出相应的控制。

5.4.2 从实际案例中学习通信编程策略

对于上述案例，编程策略可以是：

1. 在TIA Portal中配置两台PLC的Modbus参数。
2. 在主站PLC上编写读取从站数据的逻辑。
3. 在从站PLC上编写响应主站请求的逻辑。

// 主站PLC读取从站数据
FB1(mbMaster, DB1.DBW0); // 读取从站数据

// 从站PLC设置响应请求的逻辑
// 假设从站PLC中有数据存放在DB2.DBW10
MODBUS召回应答通信指令

通过本章节的介绍，您应该已经对如何进行Modbus RTU通信任务编程有了一个基础的概念，并能够通过实际案例来加深理解。实践是学习的最佳方式，因此，建议通过实际操作来进一步巩固您的知识。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文详细解析了西门子S7-1200 PLC通过Modbus RTU协议进行通信的方法。S7-1200系列PLC在工业自动化领域发挥着重要作用，其通过TIA Portal软件实现Modbus RTU通信的配置包括硬件接口设置、Modbus地址定义、通信任务编程、PLC变量映射，以及测试与调试。文档提供了详细的步骤和配置文件，帮助读者快速掌握并应用这一技术。

本文还有配套的精品资源，点击获取