cnn 预测过程代码_CVPR2020行人轨迹预测论文Social-STGCNN

最新推荐文章于 2024-05-08 13:57:03 发布
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文章标签： cnn 预测过程代码
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CVPR2020 发表，在arXiv2020年2月已经上传。之前在arXiv看到过这篇文章，没有读过，最近有人提及，拿来仔细阅读。

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作者也提供了复现开源代码：abduallahmohamed/Social-STGCNN。

Socia STGCNN不同于其他方法只是聚合各种学习的行人状态，而是对行人交互做图建模。其中提出一种kernel function把行人社交交互嵌入一个adjacency matrix。

这里ST-GCNN是以前提出的一种时空图卷积神经网络，即文中参考文献 (open source codes at yysijie/st-gcn )：

【27】Sijie Yan, Yuanjun Xiong, and Dahua Lin. Spatial temporal graph convolutional networks for skeleton-based action recognition. AAAI Conf. on AI, 2018.

其旨在解决基于骨架的人体动作识别问题。 可视化的时空图（ST graph）如图所示：其

最低0.47元/天 解锁文章
聂小影
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Social-stgcnn代码笔记记录
weixin_43889128的博客
06-19 3880
参考： 代码https://github.com/abduallahmohamed/Social-STGCNN TCN 网络+代码https://blog.csdn.net/Leon_winter/article/details/100124146 童哲校长傅里叶变换的课https://www.bilibili.com/video/BV1ft411J73y 上海交大许志钦老师图卷积的课https://www.bilibili.com/video/BV1ap4y117DD utils.py import os
美团注意力翻译
weixin_43889128的博客
03-18 512
最近的一项研究[1个]表示递归神经网络（RNN）及其变体，即长短期记忆（LSTM）和门控递归单元（GRU），在轨迹预测中是成功的。基于多模式分布假设，Social-GAN [4]将社交LSTM扩展为基于RNN的生成模型。CIDNN方法[19]使用LSTM网络提取的运动特征来编码代理之间的交互。展望未来（PIF）[10]和Sophie [15]使用深度卷积神经网络（CNN）从场景中提取视觉特征，并将运动特征组合到LSTM中，以进行符合场景的轨迹预测。或者， [2个]使用时间卷积网络对轨迹进行编码或解码。 许多
如何在轨迹规划或轨迹序列中画一个好看的车辆示意图(MATLAB 代码实现)
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发过论文或者准备发论文的小伙伴或都遇见个这样的问题，如何将算法仿真的车辆轨迹序列可视化得好看，这对于论文是否be accepted有一定的影响，常见于轨迹规划，轨迹跟踪控制等算法仿真场景中。本文做了一个简单的场景，同时MATLAB代码实现。
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语义分割+视频分割开源代码集合
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03-17 5054
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01-13
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Social-STGCNN:代码为“ Social-STGCNN
04-14
Social-STGCNN：用于人类轨迹预测的社会时空图卷积神经网络 阿卜杜拉·穆罕默德·昆茜 Mohamed Elhoseiny **，Christian Claudel ** **平等建议 阅读全文，在 社会-STGCNN 我们提出了社会时空图卷积神经网络（Social-STGCNN），该模型将人类轨迹预测问题建模为时空图。 我们的结果表明，与先前报道的方法相比，最终位移误差（FDE）较现有技术提高了20％，平均位移误差（ADE）的改进比参数减少了8.5倍，推理速度提高了48倍。 此外，我们的模型具有较高的数据效率，仅使用20％的训练数据就超出了ADE指标上的现有技术水平。 我们提出了一个核函数，将行人之间的社交互动嵌入邻接矩阵中。 仅使用7.6K参数，我们的模型推断速度为0.002s /帧（500Hz）。 Citaion 您可以使用以下方法引用我们的论文： @inprocee
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m0_73650416的博客
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