python读取定位_如何使用python定位和读取Data Matrix代码

我正在尝试读取微管底部的数据矩阵条形码.我试过

libdmtx有python绑定并且当矩阵的点是正方形时工作得相当好但是当它们像这里一样圆时更糟糕：

另一个复杂因素是闪耀,在某些情况下到达代码区域.

条形码在平板扫描仪上的架子中扫描,因此它们具有恒定的尺寸并且大致居中.方向是随机的.

我得出结论,我必须自己找到代码并改善图像.我使用python和OpenCV 3.1.我已经尝试过阈值处理,轮廓：

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

import cv2

well = plt.imread('https://i.stack.imgur.com/kqHkw.png')

well = cv2.cvtColor(well, cv2.COLOR_BGRA2GRAY)

plt.subplot(151); plt.imshow(well)

x, thr = cv2.threshold(well, .4[enter image description here][2], 1, cv2.THRESH_BINARY)

thr = np.uint8(thr)

plt.subplot(152); plt.imshow(thr)

dst, contours, hierarchy = cv2.findContours(thr.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

c = cv2.drawContours(np.zeros_like(thr), contours, -1, 255, 1)

plt.subplot(153); plt.imshow(c)

areas = map(lambda x: cv2.contourArea(cv2.convexHull(x)), contours)

max_i = areas.index(max(areas))

d = cv2.drawContours(np.zeros_like(thr), contours, max_i, 255, 1)

plt.subplot(154); plt.imshow(d)

rect = cv2.minAreaRect(contours[max_i])

box = cv2.boxPoints(rect)

box = np.int0(box)

e = cv2.drawContours(np.zeros_like(thr),[box],0,255,1)

plt.subplot(155); plt.imshow(e)

plt.show()