c语言迷宫求解所有路径_生鲜食品冷链物流配送路径优化(一)

108a9e0f26e2362bbbbf2b78e1ce8eff.png点击上方蓝字关注我,了解更多精彩内容 fb31dc44b069643a0b3ece09f5a5e42e.png 948bf9192ab83c591b00bcf14610dc46.png

     冷链物流指的是冷藏类产品经过加工、贮藏、运输、分销、零销环节,并且在所有的过程中产品都处于合适的低温环境下,以保证产品质量安全的系统性工程。在整个冷链物流过程中,运输是最为重要的一环,优化的配送路径既能够保证生鲜食品的质量和客户的满意度,也能够降低运输公司的经济成本,因此研究生鲜食品冷链运输路径优化问题对客户和物流企业都具有重要影响。车辆路径问题(vehicle routing problem),简称VRP问题,是由Dantzig和Ramser在1959年提出的,此问题的经典描述为:有一个配送中心和多个客户需求点,并且它们的地理位置和相关参数值也是已知的,在需要满足一定约束条件的情况下,如何找到最优化的配送路径,使得车辆能够在满足所有的客户需求之后重返配送中心。

b000cb6b761f851ac7e130f4bb3239bc.png一、相关研究: f3d5e7277a2b64ac00858110dcf6b9b2.gif

     在建立模型方面,Solomon和Desrosiers在经典VRP问题中引入了时间窗的概念;Jabali等在时间窗的基础之上考虑了惩罚成本,建立了带有时间窗的VRP模型;陈梦建立了考虑惩罚成本的VRP模型,但是其惩罚成本只考虑超出客户要求的服务时间的迟到成本,没有考虑提前到达客户需求点的等待成本。在求解算法方面,邵举平等建立了以运输总成本和客户满意度为目标的双目标优化模型,并设计改进的遗传算法进行求解;孙明明等加入了货损成本,建立了以配送总成本最小为优化目标的模型,并通过节约成本法进行求解;缪小红等以配送总成本最小作为目标、软时间窗为约束条件构建路径优化模型,利用改进的遗传算法进行求解;杨飞研究了多节点的物流配送最短路径问题,并利用模拟退火算法进行求解;何小锋等在混合蚁群算法中引入了新的算子并对带有时间窗的VRP模型进行求解,有效避免了陷入局部解过快的情形;张玉琍通过在传统的遗传算法中加入了期望繁殖率得到了新的遗传算法,改进后的求解能力得到提升;Khare等利用启发式算法来找到VRP问题的全局最优解;Brito等通过将模糊方法和启发式算法相结合对路径优化问题进行求解。

8e489170a8960eacfe189c78a4aa4454.gif二、研究思路 f3d5e7277a2b64ac00858110dcf6b9b2.gif

     通过建立以最小综合成本为目标,时间窗、车辆载重和客户需求量为约束条件的单目标优化模型,综合成本包括冷藏车辆在运输过程中所产生的固定成本、运输成本、制冷成本、货损成本以及惩罚成本。其中在计算制冷成本和货损成本时,分别讨论运输过程和卸货过程对两种成本的影响,在计算惩罚成本时,结合时间窗充分考虑了时间与成本的联系。

8e489170a8960eacfe189c78a4aa4454.gif三、基本假设

假设1:仅一个配送中心且配送的产品均为生鲜食品。

假设2:客户的需求均为固定且已知,并且每位客户只能由一辆配送车为其提供服务。

假设3:所有运输车辆的型号均相同。

假设4:所有运输车辆的行驶速度相同并保持匀速行驶。

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     研究的冷链配送问题可以简单描述为:生鲜食品从配送中心向特定的客户群体配送生鲜食品,以装有制冷设备的运输车作为运输工具,每个客户的需求量、地理位置和配送时间已知,车辆在完成约定的配送任务后返回配送中心,在客户需求量和车辆载重的约束下合理安排行车路线使目标函数最优化。

8e489170a8960eacfe189c78a4aa4454.gif 7523cd48e2d1dc6d904df81d2e93d7e5.pngEND fede4802e1bff42a98080eea1fa03428.png e1e4a1a67fb19c7a5ca9e13ed73a5712.png ff64fbfbdfdad0ad8a3727fe467ce502.png 2d92ae7ebbca4cc6751ee237d88163f0.png关注了解更多精彩内容!!
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#include #include #define N1 9 #define N2 8 #define T N1*N2 #define M 4 char B[N1+1][N2+1]; int count=0; //记录路径条数 typedef struct node1 { int a1; int a2; }find,direct[M+1]; typedef struct { int b1; int b2; int id; }site; typedef struct //顺序栈 { site ht[T]; int top; }Stack; void Push(Stack *s,int a,int b) { s->top++; s->ht[s->top].b1=a; s->ht[s->top].b2=b; } void Gettop(Stack * s,int *a,int *b) { *a=s->ht[s->top].b1; *b=s->ht[s->top].b2; } void create(char *a) //从文件读出迷宫(正确) { int i=0,j=0,p=1; char x; FILE *fp; fp=fopen("in.txt","r"); if(fp==NULL) { printf("文件不能打开!\n"); exit(0); } x=fgetc(fp); while(x!=EOF) { if(x=='0') { i++; a[i]=x; } if(x=='1') { i++; a[i]=x; } x=fgetc(fp); } printf(" ~~~~~~~生成迷宫~~~~~~~\n"); x=fgetc(fp); while(p<=T) //用二维数组b记录迷宫每个位置是否可行 { for(i=1;i<=N1;i++) for(j=1;j<=N2;j++) { B[i][j]=a[p]; p++; } } printf(" "); printf("■■■■■■■■■■■■\n"); printf(" ■"); printf(" ■\n"); for(i=1;i<=N1;i++) { printf(" "); printf("■ "); for(j=1;jht[s1->top].id=id; B[x][y]='*'; while(s1->top>0) { Gettop(s1,&x,&y); id=s1->ht[s1->top].id; if(x==B1&&y==B2) { count++; fprintf(fp,"%d%c%c",count,':',' '); printf("第 %d 条路径(长度为%d):\n",count,s1->top); s1->ht[s1->top].id=0; for(i=1;itop;i++) { printf("(%d,%d,%d)->",s1->ht[i].b1,s1->ht[i].b2,s1->ht[i].id); fprintf(fp,"%c%d%c%d%c%d%c%c",'(',s1->ht[i].b1,',',s1->ht[i].b2,',',s1->ht[i].id,')',' '); if(i==0) fprintf(fp,"%c%c%c%c",'\n',' ',' ',' '); if(i%8==0) printf("\n"); } fprintf(fp,"%c",'\n'); printf("结束!\n\n"); if(s1->toptop=s1->top; min=s1->top; for(i=1;itop;i++) s2->ht[i]=s1->ht[i]; } B[x][y]='0'; s1->top--; //退栈(s1->top--) Gettop(s1,&x,&y); id=s1->ht[s1->top].id; } fun=0; while(idht[s1->top].b1; y=s1->ht[s1->top].b2; x=x+p[id].a1; y=y+p[id].a2; if(x==0||y==0||x>N1||y>N2) continue; if(B[x][y]=='0') { fun=1; break; } } if(fun==1) //找到通路 { s1->ht[s1->top].id=id; Push(s1,x,y); B[x][y]='*'; s1->ht[s1->top].id=0; } else { x=s1->ht[s1->top].b1; y=s1->ht[s1->top].b2; B[x][y]='0'; s1->top--; } } if(count==0) printf(" 无路径!\n"); else { printf("\n\n\n "); printf("所有路径已存储在文件%s 中,请去查找!\n\n",filename); } return 1; } void Print(Stack *s2,char filename[]) { int i; FILE *fp; fp=fopen(filename,"a+"); if(fp==NULL) { printf("文件不能打开!\n"); exit(0); } if(count!=0) { fprintf(fp,"%s","最短路径为:"); fprintf(fp,"%c",'\n'); printf(" "); printf("%s\n","**********最短路径**********\n"); for(i=1;itop;i++) { printf("(%d,%d,%d) ->",s2->ht[i].b1,s2->ht[i].b2,s2->ht[i].id); fprintf(fp,"%c%d%c%d%c%d%c%c",'(',s2->ht[i].b1,',',s2->ht[i].b2,',',s2->ht[i].id,')',' '); if(i==0) fprintf(fp,"%c",'\n'); if(i%7==0) printf("\n"); } fprintf(fp,"%c",'\n'); printf("结束!\n"); printf("(最短路径长度: %d)\n",s2->top); } } void main() //主函数 { char a[T+1]; //二维数组b记录迷宫的每个位置 char filename1[20],filename2[20]; int x1,x2,y1,y2,k; Stack *s1,*s2; direct f1; f1[1].a1=0; f1[1].a2=1; //判断方向(右) f1[2].a1=1; f1[2].a2=0; //(下) f1[3].a1=0; f1[3].a2=-1; //(左) f1[4].a1=-1; f1[4].a2=0; //(上) s1=(Stack *)malloc(sizeof(Stack)); s2=(Stack *)malloc(sizeof(Stack)); s1->top=0; //指向栈顶(初始化栈) s2->top=0; create(a); printf("\n\n "); printf("请输入入口坐标: "); scanf("%d%d",&x1,&x2); printf(" "); printf("请输入出口坐标: "); scanf("%d%d",&y1,&y2); printf(" "); printf("请输入存储所有路径的文件名:"); scanf("%s",filename1); printf(" "); printf("请输入存储最短路径的文件名:"); scanf("%s",filename2); system("cls"); k=search(x1,x2,y1,y2,s1,s2,f1,filename1); if(k==1) Print(s2,filename2); printf("\n"); }

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