linux蓝牙串口 rfcomm,蓝牙RFCOMM通信

最近需要在某个开发板上面通过蓝牙和手机蓝牙连接，并通过RFCOMM通信。还没有做过蓝牙RFCOMM相关工作，因此先在linux PC上面调试一下流程，并在此记录调试过程。

一、说明

RFCOMM协议基于L2CAP协议的串行(9针RS-232)仿真。

本文中实现了RFCOMM server和client通信。

二、设备

linux主机(Ubuntu-14.04)、linux虚拟机(Ubuntu-14.04)、Android手机一台、不知名蓝牙dongle_1(controller)、CSR 蓝牙dongle_2(controller)。

Linux主机+dongle_1作为server端； linux虚拟机+dongle_2作为client端；Android手机作为client端。

三、环境搭建

Server端：

1. 安装bluez协议栈

2. 查看bluetoothd进程是否启动：ps -ef|grep blue

root      1891     1  0  5月19 ?      00:00:00 /usr/sbin/bluetoothd

如果没有启动，执行：/usr/sbin/bluetoothd -C &

注：经过测试，该过程不是必须的。可能是因为server端程序是socket通信，不需要bluetoothd。

3. 查看bluetooth service是否存在：service --status-all | grep blue

如果不存在，执行：service bluetooth start

注：该步骤经过测试也可以不需要。执行service bluetooth stop，也可以正常通信。可能是因为server端程序是socket通信，不需要bluetooth service。

4. 将dongle_1插入linux主机端；并配置。

1> 执行：hciconfig，观察dongle状态是否为UP RUNNING，如果不为UP RUNNING，则执行：hciconfig hci0 UP

注：hci0是根据hciconfig打印的BD Address来确定的。如果有两个dongle，有可能是hci1。

2> 使蓝牙设备可见(可被其他蓝牙设备扫描到，如手机)

执行命令：hciconfig piscan

然后执行hciconfig，观察状态是否为UP RUNNING PSCAN ISCAN

3> 添加SPP服务

sdptool add SP

也可以执行添加所有服务：

sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1

4> 关闭pin码验证