第一章习题
1.1试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调整反馈电压的分压比,是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机励磁发生变化,系统有没有克服这种扰动的能力?
1.2某调速系统的调速范围是 1500~150 r/min(即 D=10),要求静差率 s=2%,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100 r/min,则闭环系统的开环放大倍数应为多大?
1.3 如果把调速系统反馈电压的极性接成给定电压极性相同,将产生什么后果?试说明反馈极性对组成闭环自动控制系统的重要性。
1.4有一 V-M 调速系统,电动机参数为: Pnom=
2.5kW ,
Unom=220V , Inom=15A ,nnom=1500r/min,Ra=2Ω,整流装置内阻 Rrec=1Ω,触发整流环节的放大倍数为Ks=30,要求调速范围 D=20,静差率 s=10%。
1) 计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的静态速降;
2) 采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的稳态结构图;
3) 调整该系统,使*
n U =20V时转速 n=1000r/min,此时转速反馈系数应为多少?可认为