电力拖动控制系统作业答案2
某一调速系统,测得的最高理想空载转速特性为 n 0 max = 1500 r / min n_{0\max}=1500 r/\min n0max=1500r/min最低理想空载转速特性为 n 0 min = 150 r / min n_{0\min}=150 r/\min n0min=150r/min带额定负载时的速度降落 Δ n N = 15 r / min \varDelta n_N=15 r/\min ΔnN=15r/min,且在不同转速下额定速降 Δ n N \varDelta n_N ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?
根据调速范围 D = n max n min D=\frac{n_{\max}}{n_{\min}} D=nminnmax
可知,
D = n 0 max − Δ n N n 0 min − Δ n N = 1500 r / min − 15 r / min 150 r / min − 15 r / min = 11 D=\frac{n_{0\max}-\varDelta n_N}{n_{0\min}-\varDelta n_N}=\frac{1500 r/\min -15 r/\min}{150 r/\min -15 r/\min}=11 D=n0min−ΔnNn0max−ΔnN=150r/min−15r/min1500r/min−15r/min=11
根据静差率 s = Δ n N n 0 min s=\frac{\varDelta n_N}{n_{0\min}} s=n0minΔnN可知
s = 15 r / min 150 r / min = 0.1 s=\frac{15 r/\min}{150 r/\min}=0.1 s=150r/min15r/min=0.1
V-M系统,采用转速负反馈组成闭环系统,系统的原理图如下图所示,电动机参数为
P
N
=
2.2
k
W
P_N=2.2kW
PN=2.2kW,
U
N
=
220
V
U_N=220V
UN=220V,
I
N
=
12.5
A
I_N=12.5A
IN=12.5A,
n
N
=
1500
r
/
min
,
n_N=1500 r/\min ,
nN=1500r/min,电枢电阻
R
a
=
1.2
Ω
R_a=1.2\varOmega
Ra=1.2Ω,整流装置内阻
R
r
e
c
=
1.5
Ω
R_{rec}=1.5\varOmega
Rrec=1.5Ω,平波电抗器电阻可忽略不计,触发整流环节的放大倍数
K
s
=
35
K_s=35
Ks=35要求系统满足调速范围D=20,静差率
s
⩽
10
%
s\leqslant 10\%
s⩽10%
(1)试画出系统的静态结构框图。
(2)计算开环系统的静态速降
Δ
n
o
p
\varDelta n_{op}
Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降
Δ
n
c
l
\varDelta n_{cl}
Δncl。
(3)调 整该系统参数,使当
U
n
∗
=
15
V
U_{n}^{*}=15V
Un∗=15V时,
I
d
=
I
N
,
n
=
n
N
I_d=I_N,n=n_N
Id=IN,n=nN则转速负反馈系数
α
\alpha
α应该是多少?(假设稳态时
Δ
U
n
\varDelta U_n
ΔUn很小,
U
n
m
∗
≈
U
N
max
U_{nm}^{*}\approx U_{N\,\,\max}
Unm∗≈UNmax)
(4)计算放大器所需的放大倍数。