电力拖动控制系统作业答案2

电力拖动控制系统作业答案2

某一调速系统，测得的最高理想空载转速特性为$n_{0\max }=1500r/\min$最低理想空载转速特性为$n_{0\min }=150r/\min$带额定负载时的速度降落$\Delta n_N=15r/\min$，且在不同转速下额定速降$\Delta n_N$不变，试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?

根据调速范围$D=\frac{n_{\max }}{n_{\min }}$
可知，
$D=\frac{n_{0\max }-\Delta n_N}{n_{0\min }-\Delta n_N}=\frac{1500r/\min -15r/\min }{150r/\min -15r/\min }=11$
根据静差率$s=\frac{\Delta n_N}{n_{0\min }}$可知
$s=\frac{15r/\min }{150r/\min }=0.1$

V-M系统,采用转速负反馈组成闭环系统,系统的原理图如下图所示,电动机参数为$P_N=2.2kW$,$U_N=220V$,$I_N=12.5A$,$n_N=1500r/\min ,$电枢电阻$R_a=1.2\Omega$,整流装置内阻$R_{rec}=1.5\Omega$，平波电抗器电阻可忽略不计，触发整流环节的放大倍数$K_s=35$要求系统满足调速范围D=20，静差率$s⩽10\%$
(1)试画出系统的静态结构框图。
(2)计算开环系统的静态速降$\Delta n_{op}$和调速要求所允许的闭环静态速降$\Delta n_{cl}$。
(3)调 整该系统参数,使当$U_n^{\ast }=15V$时，$I_d=I_N,n=n_N$则转速负反馈系数$\alpha$应该是多少?(假设稳态时$\Delta U_n$很小，$U_{nm}^{\ast }\approx U_{N\max }$)
(4)计算放大器所需的放大倍数。