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Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超

Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量)

Matlab求解阶跃响应性能指标

概述

阶跃响应性能指标定义

Matlab函数

示例

求一阶系统阶跃响应性能指标

求复杂系统阶跃响应性能指标

求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标

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概述

工科的同学对应阶跃响应应该不会陌生，简单来说，阶跃响应是指输入量发生阶跃变化时动态系统的输出阶跃响应，通过分析输出阶跃响应的性能指标，可以分析和比较动态系统的动态性能和稳态性能。

阶跃响应性能指标定义

阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时间、峰值时间和超调量，定义如下：

稳态值ys：当时间趋近于无穷大时，阶跃响应的输出值，ys=y(∞)。

上升时间tr：输出阶跃响应达到90%稳态值时所对应的时刻。

峰值时间tm：输出阶跃响应峰值ym所对应的时刻。

超调量σ：输出阶跃响应峰值ym与稳态值ys之差所占稳态值ys的百分比, σ%= (ym-ys)/ys。

调整时间ts：输出阶跃响应进入稳态值ys±Δ误差带范围内所对应的时刻, 一般取Δ=0.02或Δ=0.05。

Matlab函数

按照阶跃响应性能指标的定义，作者使用Matlab开发了函数Fun_Step_Performance.m，使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值，函数简单、易用、通用性好。

function [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,drawflag)

% [ys,tr,ts,ov] = Fun_Step_Performance(t,y) 标准阶跃响应的性能指标求解

% 本程序适用于标准阶跃响应曲线，末尾时间必须已经接近稳态值

% t-y 为阶跃响应的时间-输出配对序列，可由[y,t]