工业机器人实训耗材_新技术给工业机器人技术专业带来的“欢喜”与“隐忧”...

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于 2021-01-04 17:22:29 发布

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哈佛大学简·芳汀教授曾经说过，工业技术是肌力，信息技术是大脑和神经系统，工业技术替代的是胳膊、手和肌肉，而信息技术接替的是传播、思考和计算。这句话指出一个事实，即两种技术是相互联系、相互促进的，工业机器人正是这两种技术的结合体，信息化新技术的引入既是该专业的内在需求，也是推动专业建设的重要助力。

1.新技术给新专业带来的“欢喜”

以某所高职院校“工业机器人技术专业”为例，在本案例中，虚拟仿真技术能够典型地体现新技术在新专业中的应用，新技术给新专业带来的“欢喜”，主要体现在如下三点。

一是促进了原理性知识的直观理解

机器人专业综合性比较强，会涉及大量的机械设备工作原理，若仅依靠多媒体辅助教学或者课堂讲解，很难让学生彻底掌握知识点，而虚拟仿真技术的引入，可以将机器人整体构造、细节结构以直观的方式呈现给学生。在“电动机的启动控制”课堂上，教师把电机本体、控制柜结构于软件上构图，随后进行零部件“拆解”，把复杂细节无限放大，让学生看到螺丝钉、电线等内部配件的排列;演示电机工作过程，放慢细节运动，让学生清晰理解机器工作原理。课后教师也表示，学生在逼真的虚拟体验中感知工作原理，知识理解比较到位，比未经过仿真教学的学生掌握得更为透彻。这表明，虚拟仿真技术的引入使课程突破传统的书本记载知识和教师授课的模式，很多抽象的讲解可以变成具体图像呈现，更易于学生去理解细节性、原理性知识，为实操打下基础。

二是还原实操场景，加深技能知识掌握

机器人专业实行理论知识和专业实训相结合的综合培养模式，为了操作安全考虑，在学生习得理论知识之后，会有一个模拟实操环节作为实训的过渡———虚拟实训，即将虚拟现实技术与技能培训结合起来，信息容量大，多向演示，模拟生动，如同身临其境，为学生提供逼真的三维虚拟空间，使其在虚拟环境中熟练掌握某一系统或装置的操作方法。在“机械手轨迹模拟” 的课堂上，先演示示教器模拟编程，以不同的路径操作机器人搬运、码垛、切割等，教师强调先模拟熟练才能保证真正上手时的安全与效率; 然后通过软件构建工业机器人仿真工作站，设计方案并验证，与本专业所设企业实际工作事件数据库相结合，让学生在 Windows 环境中开发或维护机器人程序，且相关程序可以直接下载到实际机器人系统中而无须任何转换，学生用真实数据模拟工作事件，不仅缩短了编程时间，改进了程序结构，还积累了操作经验。这表明，虚实结合的实训理念，能够扎实促进技能知识的理解与消化。

三是降低学习成本并缓解设备压力

传统的技能培训受时间和空间的桎梏，尤其是不具备实验条件的高级培训，用传统培训方式更难以实现，这种局限性严重制约了培训的质量与效率，但工业机器人价格又极其昂贵，维护成本也很高，并不是每个学校都能保证数量满足实训教学需要的，因此，以信息技术支撑工业机器人专业的课程教学显得尤为必要。在与实训指导教师交谈中发现，当前智能制造企业的生产过程都具有生产集成性、生产连续性、自动化程度高等特点，学生去企业实习很难直接上手，考虑到一线生产的安全性，往往是让学生参观学习，但走马观花始终代替不了切身体验，而虚拟仿真技术的引入，将成本高、耗材大、有危险的实践环节进行替代，让学生在进入工厂之前先掌握主要设备与生产流程，并模拟操作，可重复性操作不仅满足了学生动手意愿，还增强了熟练程度，经过这一环节训练的学生去现场实操表示收获较大。由此可见，虚拟仿真技术的引入可以给学生足够的纠错空间，并提供通过软件反复练习关键技术点的便利条件，以此大幅降低初学者因对机器人操作不熟练而对设备造成的损坏，也相对解决了实训成本不足的问题，提高了实操训练的效率。

2.新技术应用于教学的“隐忧”

一是课程中的虚拟仿真难以达到教学预期

在代入感方面，“虚拟仿真技术进课堂”的理想状态是能让学生在使用过程中感觉到“我就是某某企业的一名机器人操控员”，但实际效果并非如此。课堂引入了虚拟仿真新技术，但教学方法还是“照书走”，虚拟的是机器、零部件，少数是实际工作场景，并且只是看而不讲解完整的岗位流水线，很难让学生对专业、对工作有一个整全的认知，不利于强化学习动机。在知识理解方面，虚拟仿真应用的预期是降低知识难度，但有时却让知识更加复杂。利用仿真软件讲解某些智能部件，如DCS，靠视觉、语言并不是很好形容，不太好懂的部件可能会越描述越让学生觉得迷惑，因为虚拟的只能称为仿真而不会变成真实接触。在不理解的情况下，学生就会死记硬背，但不经过理解的知识很难活学活用，而机器人生产线会遇到形形色色的随机问题，照抄照搬难以解决实际困难。

二是引入虚拟仿真技术可能会忽略安全与精度

在安全方面，由于学生知道是仿真作业，感觉可以在软件上随便操作，既不会损坏也不会有什么危险，在潜意识中形成对“安全”的漠视，这是工业机器人实操的大忌，安全意识降低会对真实场景操作埋下相当严重的隐患。在精度方面，以示教器实操为例，用手拨一段距离就是一个速度，拨的距离稍大一点操控的速度相应也会加快，这种真实而精确的感觉在虚拟示教器上是模拟不出的; 再如激光走轨迹，在虚拟仿真中，由于是数字操控，精度特别大，不会产生一点误差，但在现实操作中，靠手拨眼看总会和数字有一定差距，而仿真中不需要考虑动作精确度，使学生在实操中降低了对精度的体验。在工艺方面，置身仿真世界，学生能看到机器的动作，但动作速度如何是感觉不出来的，而真实流水线上对速度的感受是很明显的，因为速度会影响到产品的工艺水平、美观程度。以机器人零部件制作为例，在仿真中模拟打磨转速，不管是400转还是100转做出来的东西都一样，但在实操中，打磨毛坯零件的转速越快表面就会越光滑，转速慢则会粗糙。因此，现实操作更能切身感受工艺要求，而虚拟操作对这种工艺感的体悟是近乎为零的。

三是新技术可能会带来学习的信息依赖

虚拟仿真、人工智能等新技术的引入为工业机器人专业的教与学带来了极大的便利，只要有电子设备，如平板、电脑，放进去程序，教师就可以随时随地备课，学生也可以随时随地学习、复习，但这种便利性的弊端就是，学生不会去刻意记什么，遇到问题首先是想到调出电脑记录，而不是思考解决方法，这种搜索习惯会形成思维惰性，过分依赖信息技术、软件程序反而会逐渐丧失独立思考、深入探究的自觉与机会。那么，这种人机结合的课堂学习看似热闹，其实却成为惰性学习和假学习，虚拟仿真的优势固然不言而喻，但真正理解知识、掌握知识还是需要深度思考与切身实践的，新技术会对本专业教与学有极大的辅助作用，但绝不会也永远不会起到决定作用。

文章来源：《信息化时代高职新专业建设的新技术依托与边界省思—以“教”与“学”为视角》，《黑龙江高教研究》，2020年第9期，有改编。

作者：刘晓宁、祁文博，单位：苏州大学。

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