工业机器人实训耗材_工业机器人实训课程

序号

专业

实训项目

实训内容简介

对应课程

对应职业岗位

课时

备注

1

工

业

机

器

人

电

工

电

子

应

用

技

术

实训

常用电工工具的使用、导线的连

接方法、家用配电盘的制作、综

合盘的制作、

空气开关箱的制作、

RJ-45

水晶头及

568B

直通线的制

作、有线电视插头、电话线水晶

头的制作、实训时间具体安排、

实训各项评分标准

电

子

电

工

应用技术

64

2

液

压

与

气

动

技

术

实

训

准备实训设备及工具、分析液压

回路、准备设备及元件、安装液

压元件、

连接各元件、

检查回路、

运行系统、

关闭回路、

拆卸元件、

反思与总结

液

压

与

气

动技术

32

3

可

编

程

控

制

器

技

术

实训

认识

PLC

控制系统、电动机正反

转控制电路的程序设计与装调、

触摸屏控制电动机正反转系统的

程序设计与装调

可

编

程

控

制技术

40

4

单

片

机

与

接

口

技

术

实训

数控直流稳压电源设计、数字电

压表设计、

水温控制系统设计、

、

任务提出、任务分析、准备教学

所使用的工具材料及设备、制定

操作步骤与要领、绘制系统流程

图、系统程序设计、程序运行及

调试、总结及评价

单

片

机

与

接口技术

48

5

工

业

机

器

人

技

术

基

础实训

认识工业机器人、认识工业机器

人机械结构、认识工业机器人中

的传感器、认识工业机器人的控

制与驱动系统

工

业

机

器

人

技

术

基

础

40

6

工

业

机

器

人

虚

拟

仿

真、建模、

离

线

编

程

实训

认识、

安装工业机器人仿真软件、

构建基本仿真工业机器人工作

站、

RobotStudio

中的建模功能、

机器人离线轨迹编程、

Smart

组件

的应用、带导轨和变位机的机器

人系统创建与应用、

ScreenMaker

示

教

器

用

户

自

定

义

界

、

RobotStudio

的在线功能

工

业

机

器

人

应

用

系

统建模

32

7

工

业

机

器

人

虚

拟

仿

真、建模、

离

线

编

程

实训

认识、

安装工业机器人仿真软件、

构建基本仿真工业机器人工作

站、

RobotStudio

中的建模功能、

机器人离线轨迹编程、

Smart

组件

的应用、带导轨和变位机的机器

人系统创建与应用、

ScreenMaker

示

教

器

用

户

自

定

义

界

、

RobotStudio

的在线功能

工

业

机

器

人

系

统

离

线

编

程

与

仿真

32

8

工

业

机

器

人操作、现

场

编

程

实

训

初识工业机器人的作业示教、工

业机器人运动轨迹的编程与操作

工

业

机

器

人

现

场

编

程

40