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微分几何曲面上的测地线

第六节 曲面上的测地线 测地曲率的几何意义：曲面 S上的曲线(C)，它在 P 点的测地 三、测地曲率的计算公式 6、2 曲面上的测地线 三、测地线的方程 四、定理： 6.3 曲面上的半测地坐网 6.4 曲面上测地线的短程性 6.5 高斯-崩涅 (Gauss-Bonnet)公式 定理证明： 6.6 曲面上向量的平行移动 一、曲面上的向量及平行移动 3、绝对微分及平行移动的分析表达式 4、绝对微分的运算性质 二、平行移动的性质 2、曲线(C)为测地线的充要条件是它的切向量在levi-civita 定理：向量沿一条已知曲面曲线作平行移动的充要条件是 设 是沿曲线(C)的向量场，f 是定义在(C)上的数量函数，则有 证明：(1)(2)直接验证。 对于欧氏平面上的平行移动，它(1)保持向量的长度和角度不变，(2)直线上的切向量都是平行的。下面说明曲面上的平移也具有这两个性质。 1、levi-civita平移保持两个向量的内积不变，因而保持向量的长度和夹角不变。 证明：设 是由曲面S上沿曲线(C)的平行的向量场，则 有 这说明levi-civita平移保持内积不变。由于向量的长度与夹角都是由内积所定义的，故也保持向量的长度和夹角不变。 平行移动的意义下沿(C)是相互平行的。 证明：设(C)： ，s为自然参数，现设它 的切向量沿(C)作平行移动，以 代入平移表达式 除以ds 得到 这是测地线方程。即充分性成立。反之逆推可知必要性成立。 * 平面上的直线(1)任一点的切向量平行；(2)曲率为0； (3)直线段是连接点与点之间的最短线段。 曲面上的测地线相当于平面上的直线。 6.1 曲面上曲线的测地曲率 一、测地曲率的定义 给定曲面S： (c)是曲面上的一曲线： 在曲线上一点 P 有： 令 ，则 是两两正交的单位向量且成右手系， 都在 P 点的法面上。 定义：曲线(c)在 P 点的曲率向量 上的投影(即在S上P点的切平面上的投影) 称为曲线在 P 点的测地曲率。 二、性质 命题1： 证明： 注意： 都在 P 点的法面上。 曲率绝对值等于(C)在P点的切平面上的正投影曲线 的曲率。 证明：过(C)的每一点作曲面S在P点的切平面的垂线，于是得到一柱面，这个柱面和S在P点的交线是 ，(C)和 都是柱面上的曲线。在这个柱面上用梅尼埃定理。 取 为柱面上P点的法向量，由于柱面垂直于切平面，所以柱面上任一点的法向量平行于切平面，又P在切平面上，所以柱面在P的法向量 应在切平面上，而(C)点的切向量 也在切平面上，所以柱面在P的法截面就是切向量 与法向量 所确定的平面， 法截面与柱面的交线就是法截线 ，因此柱面在 方向的法曲率 由于 ，其中k为(C)在P点的曲率， 为(C)的主法向量和柱面在P点的法向量 之间的角，即 推论：曲面上的直线的测地曲率为0。 这是因为曲面上的直线在任一点的切平面上的投影还是直线，所以曲率为0。 习题3。 特别地，当曲面上的坐标网为正交网时，F=0，代入上式并整理得 这就是测地曲率的一般计算公式。 下面给出一个简单一点的形式。设曲线的切方向与u-线所成的角为 ，则 同理 代入前面的 kg 的计算公式可得 这个公式称为刘维尔(liouville)公式。也可写为 其中 分别为 u 线和 v 线的测地曲率。事实上，对于u线和 v 线来说，分别有 ，代入测地曲率的计算公式有 一、定义：曲面上的一条曲线，如果它的每一点处的测地曲率 为 0，则称为测地线。 二、性质1)如果曲面上有直线，则必为测地线。 2)命题3：曲面上非直线的曲线是测地线的充要条件是，除 了曲率为 0 的点外，曲线的主法线重合于曲