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RSS订阅原创 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第6章 模型预测控制(MPC)与运动规划--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第6章 模型预测控制(MPC)与运动规划--笔记
2024-02-23 16:53:15
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原创 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--作业
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--作业
2024-02-14 00:23:33
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原创 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
2024-02-10 21:16:19
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原创 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第1章 运动规划介绍与地图构建--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第1章 运动规划介绍与地图构建--笔记
2024-01-15 18:07:22
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原创 【深蓝学院】手写VIO第11章--Square Root Bundle Adjustment
【深蓝学院】手写VIO第11章--Square Root Bundle Adjustment
2024-01-12 10:02:08
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原创 VINS-MONO拓展2----更快地makeHessian矩阵(p_thread, OpenMP, CUDA, tbb)
VINS-MONO拓展2----更快地makeHessian矩阵
2024-01-05 18:35:10
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原创 VINS-MONO拓展1----手写后端求解器，LM3种阻尼因子策略，DogLeg，构建Hessian矩阵
VINS-MONO拓展1----手写后端求解器，LM3种阻尼因子策略，DogLeg，构建Hessian矩阵
2024-01-03 18:52:08
1172
原创 VINS-MONO代码解读5----vins_estimator(marginalization部分)
VINS-MONO代码解读5----vins_estimator(marginalization部分)
2023-12-10 17:02:10
1240
原创 VINS-MONO代码解读4----vins_estimator(后端求解部分)
VINS-MONO代码解读4----vins_estimator(后端求解部分)
2023-12-05 10:57:39
730
原创 VINS-MONO代码解读3----vins_estimator(鲁棒初始化部分)
VINS-MONO代码解读3----vins_estimator(鲁棒初始化部分)
2023-11-25 09:24:09
1181
原创 VINS-MONO代码解读2----vins_estimator(整体pipeline和KF selection部分)
VINS-MONO代码解读2----vins_estimator(重点部分)
2023-11-24 08:55:19
732
原创 VINS-MONO代码解读1----配置文件，数据结构，前端feature_tracker
VINS-MONO代码解读1----配置文件，数据结构，前端feature_tracker
2023-11-16 10:32:53
699
原创 Ubuntu22.04源码安装ROS-noetic(ROS1非ROS2)，编译运行VINS-MONO
Ubuntu22.04源码安装ROS-noetic(ROS1非ROS2)，编译运行VINS-MONO
2023-11-14 10:46:03
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原创 Ubuntu22.04安装OpenCV依赖包libjasper-dev报错E: Unable to locate package libjaster-dev的解决方法
Ubuntu22.04安装OpenCV依赖包libjasper-dev报错E: Unable to locate package libjaster-dev的解决方法
2023-10-04 18:24:40
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原创 【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业
【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业
2023-10-03 18:44:54
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原创 【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记
【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记
2023-10-02 18:38:52
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原创 【深蓝学院】手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--作业(LM算法探究，雅可比F、G详细推导)
【深蓝学院】手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--作业(LM算法探究，雅可比F、G详细推导)
2023-06-11 22:31:16
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原创 cmake编译错误“recompile with -fPIC“
看起来应该是yaml库的问题，网上查了一圈，应该是安装yaml库的时候安装的静态库的问题。在cmake yaml包的时候添加一个fPIC选项。安装完yaml之后再编译就能通过。
2023-03-16 17:08:26
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空空如也
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