本文介绍了Arduino编程的基础，包括C语言编程规则、主要函数及其实现方式。通过setup()和loop()函数理解代码结构，探讨了数字和模拟I/O函数如pinMode、digitalWrite、analogRead等，以及时间、数学和中断函数的使用。此外，还提到了Arduino的库函数，如串口通信、PWM输出和模拟传感器读取。文章旨在帮助读者深入理解Arduino框架，为进一步定制自己的开发板奠定基础。
Arduino在创客领域和简单的工业控制中得到了极为广泛的应用，Arduino使用的ATmega328p芯片，前面我有对ATmega328p芯片的系列教程讲解。今天我们主要看一下在Arduino 这个framework下的一些C语言编程规则，这个framework其实就是对ATmega328p的二次封装，才形成了现在的比较常见的arduino编程。
编程模板架构
主要涉及两个函数：void setup()
初始化变量，管脚模式，调用库函数等，只执行一次。void loop()
连续执行函数内的语句。这个是个while(1)
几个常量HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平(1)，LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入(高阻态)，OUTPUT 表示输出(5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1)，false表示假(0)。
这几个没啥好说的，基本上都宏定义了。可以去看Arduino.h这个头文件，里面都有这几个的宏定义。
数字 I/OpinMode(pin, mode)
数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。digitalWrite(pin, value)
数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。int digitalR
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