arduino编程语言教程_Arduino语言编写(初学)

这篇教程介绍了Arduino编程的基础,包括变量声明、setup()和loop()函数,以及digitalWrite()、analogRead()等核心函数。此外,还讲解了如何使用Servo库控制舵机,如attach()、write()等函数,帮助初学者掌握Arduino编程和舵机操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

学习Arduino就要从学习这些语句及基本函数开始,Arduino使用起来要比其他微处理器更易懂,与Basic Stamp有些相似,Arduino的编程语言更为简单和人性化,Arduino编程语言基于C语言,但其实用性要远高于C语言,主要由于它将一些常用语句组合函数化,例如:延时函数delay(1000)即为一秒。

在学语言之间,还要做的一个功课就是要明白程序的构架,这个也同样简单,大体可分为几个部分。

1、声明变量及接口名称(int val;int ledPin=13;)。

2、setup()——函数在程序开始时使用,可以初始化变量、接口模式、启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。

3、loop()——在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。

接下来就开始学习一下几个基本函数。

1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里。

2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。

3、digitalRead(接口名称)——读出数字接口的值。

4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值(PWM波)。对于 ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT),该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。

5、analogRead(接口名称)——从指定的

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