1.头文件
#include //wake_up_process()
#include //kthread_create()、kthread_run()
#include //IS_ERR()、PTR_ERR()2.实现(kthread_create 与kthread_run区别)
linux内核创建线程的方法实质上只有一个:kthread_create,kthread_run是kthread_create的宏罢了;但这个宏却有一定的意义,正如其名一样:
kthread_create:创建线程。线程创建后,不会马上运行,而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process(),然后通过此函数运行线程。
kthread_run :创建并启动线程的函数:
2.1创建线程
在模块初始化时,可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义:
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char namefmt[], ...);
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \
({ \
struct task_struct *__k \
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
if (!IS_ERR(__k)) \
wake_up_process(__k); \
__k; \
})