嵌入式linux mipi摄像头v4l2,ARM平台基于嵌入式Linux使用MIPI CSI-2接口

By Toradex 秦海

随着工业产品智能化发展,摄像头作为图像采集在嵌入式设备中需求越来越多,目前常见的摄像头接口有专用的Parallel Camera接口和MIPI CSI接口,以及USB/Ethernet Camera等采用USB, Ethernet等接口,本文就着重展示摄像头专用接口MIPI CSI在嵌入式Linux下的应用.

MIPI (Mobile Industry Processor Interface) 摄像头接口标准是由MIPI®

Alliance Camera Working Group针对传统并行摄像头存在的问题提出的一个串行高速摄像头接口定义, 目前有MIPI CSI-2和MIPI-CSI-3两个协议定义,本文涉及的均为MIPI CSI-2协议接口, 目前已经从V1.0 发布发展到V1.3发布, D-PHY下传输带宽也从1Gbps/lane 提高到2.5Gbps/lane, V1.3新引入的C-PHY则更高,关于MIPI CSI详细说明请参考这里.

1).准备

a). 本文所使用的硬件平台为Toradex 工业产品级Apalis

i.MX6D和T30

ARM核心板模块,搭配Apalis

Eva Board开发板和Apalis

T30 Mezzanine 扩展卡

b). MIPI CSI-2摄像头使用基于OV5640的摄像头模块

c). Parallel Camera摄像头使用Toradex ACM摄像头(基于ADV7180)模块搭配监控摄像头

d). 软件使用Toradex官方发布的嵌入式Linux V2.5 Beta3发布

2).物理连接示意图