mipi接口linux驱动程序,ARM平台基于嵌入式Linux使用MIPI CSI-2接口

By Toradex 秦海

随着工业产品智能化发展,摄像头作为图像采集在嵌入式设备中需求越来越多,目前常见的摄像头接口有专用的Parallel Camera接口和MIPI CSI接口,以及USB/Ethernet Camera等采用USB, Ethernet等接口,本文就着重展示摄像头专用接口MIPI CSI在嵌入式Linux下的应用.

MIPI (Mobile Industry Processor Interface) 摄像头接口标准是由MIPI® Alliance Camera Working Group针对传统并行摄像头存在的问题提出的一个串行高速摄像头接口定义, 目前有MIPI CSI-2和MIPI-CSI-3两个协议定义,本文涉及的均为MIPI CSI-2协议接口, 目前已经从V1.0 发布发展到V1.3发布, D-PHY下传输带宽也从1Gbps/lane提高到2.5Gbps/lane, V1.3新引入的C-PHY则更高,关于MIPI CSI详细说明请参考这里.

1).准备

b). MIPI CSI-2摄像头使用基于OV5640的摄像头模块

c). Parallel Camera摄像头使用Toradex ACM摄像头(基于ADV7180)模块搭配监控摄像头

d). 软件使用Toradex官方发布的嵌入式Linux V2.5 Beta3发布

2).物理连接示意图

384b4c8f8706f8ade003bb3e473fedcc.jpg

3). Apalis i.MX6D

a). 模块支持两路Parallel Camera接口和一路MIPI CSI-2 V1.0接口(1-4 lane)

b). V2.5Beta3版本Linux image已经包含OV5640和ADV71

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### 回答1: i.MXRT1176是一款高性能的处理器,支持多种外设接口,其中包括Mipi-CSI2接口和UVC功能。 Mipi-CSI2是一种用于传输摄像头数据的串行接口标准。它可以实现高速、低功耗的数据传输,广泛应用于移动设备和嵌入式系统中。i.MXRT1176的Mipi-CSI2接口可以与兼容的摄像头模块进行连接,以便从摄像头获取图像数据。 UVC(USB Video Class)是一种用于通过USB接口传输视频数据的标准。它可以让USB设备(例如计算机或其他支持UVC的设备)直接识别和使用摄像头,简化了设备之间的连接和通信。i.MXRT1176的UVC功能可以将通过Mipi-CSI2接口获取的摄像头数据转换为符合UVC标准的视频流,以便被连接的设备进行识别和使用。 通过i.MXRT1176的Mipi-CSI2 to UVC功能,我们可以方便地将摄像头模块的图像数据转换为USB视频流,实现将摄像头接口扩展到支持UVC的设备,如计算机、智能电视等。这样,我们可以方便地将摄像头用于视频通信、图像采集和人机互动等应用领域。 总之,i.MXRT1176的Mipi-CSI2 to UVC功能提供了一种简单、高效的解决方案,使得摄像头数据可以通过USB接口直接传输给其他设备,为视频应用的开发和应用提供了更多的可能性。 ### 回答2: IMXRT1176 是恩智浦(NXP)公司推出的一款高性能 Arm Cortex-M7 微控制器。它具有丰富的外设接口和强大的计算能力,可广泛应用于各种嵌入式系统中。 MIPI-CSI2 是一种通信接口标准,用于将摄像头传感器与处理器之间的数据传输。它通过传输高清视频和图像数据,实现了低功耗、高带宽、高质量的图像传输。 UVC(USB Video Class)是一种标准协议,用于视频设备与计算机之间的通信。它允许将视频设备连接到计算机,并以 USB 接口的形式传输图像或视频数据。 IMXRT1176 Mipi-CSI2 to UVC 是指将IMXRT1176微控制器与摄像头传感器之间的视频数据经过Mipi-CSI2接口传输,并通过UVC协议将视频数据传输到连接的计算机。 通过这种方式,我们可以在IMXRT1176微控制器上实现摄像头数据的采集和处理,然后将处理后的视频数据传输到计算机,并通过UVC协议对其进行解码和显示。这使得开发者可以方便地在嵌入式系统中使用摄像头,并实现图像或视频的实时采集、处理和显示。 总之,IMXRT1176 Mipi-CSI2 to UVC 提供了一种方便高效的解决方案,使得在嵌入式系统中使用摄像头变得更加容易和灵活。 ### 回答3: IMXRT1176是一款高性能的嵌入式处理器,而MIPI-CSI2和UVC是两种不同的图像传输接口MIPI-CSI2是一种用于连接图像传感器和图像处理器的接口标准。它使用串行传输协议,可以实现高速、低功耗的图像传输。MIPI-CSI2支持多通道数据传输,并且提供了丰富的控制和配置选项,以满足不同应用场景的要求。因此,IMXRT1176可以通过MIPI-CSI2接口与图像传感器进行通信,获取高质量的图像数据。 UVC是一种USB设备类别,它定义了一套用于视频采集和图像传输的标准协议。通过UVC协议,可以将图像数据通过USB接口传输到计算机上,同时还可以实现对图像的控制和配置。这样,计算机可以直接从IMXRT1176通过UVC接口获取图像数据,无需额外的驱动程序。 因此,IMXRT1176 MIPI-CSI2 to UVC的意思就是将IMXRT1176处理器与图像传感器通过MIPI-CSI2接口连接,然后将获取的图像数据通过UVC接口传输给计算机。这样一来,我们就可以在计算机上实时查看、录制和处理来自图像传感器的图像数据,为各种应用场景带来更便利和灵活的图像处理能力。

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