stm32单片机c语言入门 pdf,STM32学习笔记(初学者快速入门).pdf

STM32 学习笔记

从51 开始,单片机玩了很长时间了,有51,PIC,AVR 等等,早就想跟潮

流玩玩ARM ,但一直没有开始,原因不知道玩了ARM 可以做什么(对我自

己而言)。如果为学习而学习,肯定学不好。然后cortex-m3 出来了,据说,这

东西可以替代单片机,于是马上开始关注。也在第一时间开始学习,可惜一开始

就有点站错了队,选错了型(仍是对我自己而言)。我希望这种芯片应该是满大

街都是,随便哪里都可以买得到,但我选的第一种显然做不到。为此,大概浪费

了一年多时间吧,现在,回到对我来说是正确的道路上来啦,边学边写点东西。

这里写的是我的学习的过程,显然,很多时候会是不全面的,不系统的,感

悟式的,甚至有时会是错误的,有些做法会是不专业的。那么,为什么我还要写

呢?这是一个有趣的问题,它甚至涉及到博客为什么要存在的问题。显然,博客

里面的写的东西,其正确性、权威性大多没法和书比,可为什么博客会存在呢?

理由很多,我非专家,只说我的感慨。

我们读武侠小说,总会有一些创出独门功夫的宗师,功夫极高,然后他的弟

子则基本上无法超越他。我在想,这位宗师在创造他自己的独门功夫时,必然会

有很多的次的曲折、弯路、甚至失败,会浪费他的很多时间,而他教给弟子时,

则已去掉了这些曲折和弯路,当然更不会把失败教给弟子,按理说,效率应该更

高,可是没用,弟子大都不如师。为什么呢?也许知识本身并不是最重要的,获

取知识的过程才是最重要的?也许所谓的知识,并不仅仅是一条条的结论,而是

附带着很多说不清道不明的东西?如植物的根,一条主根上必带有大量的小小的

触须?

闲话多了些,就权当前言了。下面准备开始。

一、条件的准备

我的习惯,第一步是先搭建一个学习的平台。原来学51,PIC,AVR 时,都

是想方设法自己做些工具,实验板之类,现在人懒了,直接购买成品了。

硬件电路板:火牛板

软件:有keil 和iar 可供选择。网上的口水仗不少,我选keil,理由很简单,

这个我熟。目前要学的知识中,软、硬件我都不熟,所以找一个我有点熟的东西

就很重要。在我相当熟练之前,肯定不会用到IAR,如果真的有一天不得不用I

AR ,相信学起来也很容易,因为这个时候硬件部分我肯定很熟了,再加上有ke

il 的基础,所以应该很容易学会了。

调试工具:JLINK V8 。这个不多说了,价格便宜又好用,就是它了。

二、热身

网上选购的,付了款就是等了。拿到包裹,端详良久,起身。。。。沐浴,

更衣,焚香,,,

总得先吃晚饭,洗澡,再点个电蚊香什么的吧。

,拆包

细细端详,做工精良,尤其那上面的3.2 吋屏,越看越喜欢。接下来就是一阵折

腾了,装JLINK 软件,给板子通电,先试试JLINK 能不能与电脑和板子通信上

了。真顺,一点问题也没有。于是准备将附带的程序一个一个地写进去试一试。

一检查,大部分例子的HEX 文件并没有给出,这要下一步自己生成,但是几个

大工程的例子都有HEX 文件,如MP3,如UCCGI 测试等,写完以后观察程序

运行的效果。因为之前也做过彩屏的东西,知道那玩艺代码量很大,要流畅地显

示并不容,当时是用AVR 做的,在1.8 吋屏上显示一幅画要有一段时间。现在

看起来,用STM32 做的驱动显示出来的画面还是很快的,不过这里显示的大部

分是自画图,并没有完整地显示一整幅的照片,所以到底快到什么程度还不好说,

看来不久以后这可以作为一个学习点的。

一个晚上过去了,下一篇就是要开始keil 软件的学习了。

STM32 学习笔记(2 )

本想着偷点懒的,没想到竞被加了“精”,没办法啦,只能勤快点啦。。。

硬件调通后,就要开始编程了。

编程的方法有两种,一种是用st 提供的库,另一种是从最底层开始编程,网上

关于使用哪种方法编程的讨论很多,据说用库的效率要低一些。但是用库编程非

常方便,所以我还是从库开始啦。库是ST 提供的,怎么说也不会差到哪里,再

说了,用32 位ARM 的话,开发的观念也要随之改变一点了。

说说我怎么学的吧。

找个例子,如GPIO,可以看到其结构如下:

SOURCE (文件夹)

- APP(文件夹)

-CMSIS (文件夹)

-STM32F10x_StdPeriph_Driver (文件夹)

Lis (文件夹)

OBJ (文件夹)

其中SOURCE 中保存的是应用程序,其中又有好多子文件夹,而CMSIS 文件

夹中和STM32F10x_StdPeriph_Driv

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优秀的处理器配合好的开发工具和工具链成就了单片机的辉煌,这是单片机开发者辛勤劳动的结果。也正因为此,ARM的工具链工程师和CPU工程师强强联手,日日夜夜不停耕耘为ARM7TDMI设计出了精练、优化和到位的内部结构,终于成就了ARM7TDMI的风光无限的辉煌。新的ARMCortex-MB处理器在破茧而出之后,就处处闪耀着ARM体系结构激动人心的新突破。它是基于最新最好的32为ARMv7架构,支持高度成功的Thumb-2指令集,并带来了很多前卫崭新的特性。在它优秀,强大的同时,编程模型也更清爽,因而无论你是新手还是骨灰级玩家都会对这样秀外慧中的小尤物爱不释手。根据ARM的统计,2010年全部Cortex-MMCU出货量为1.44亿片,2008年~2011年第一季度,STM32累计出货量占Cortex-MMCU出货量的45%。也就是说,两个Cortex-M微控制器中有一个就来自ST。”很多市场分析机构也ARM的强劲增长表示认可。2007年在3264bitMCU及MPU架构中,ARM所占市场份额为13.6%,而2010年已经占了23.5%击败了PowerArchitecture,成为市场占有率最多的架构。Cortex-n3内核是ARM公司整个Cortex内核系列中的微控制器系列(M)内核还是其他两个系列分别是应用处理器系列(A)与实时控制处理系列(R),这三个系列又分别简称为A、R、M系列。当然,这三个系列的内核分别有各自不同的应用场合。Cortex-MB内核是为满足存储器和处理器的尺寸对产品成本影响很大的广泛市场和应用领域的低成本需求而专门开发设计的。主要是应用于低成本、小管脚数和低功耗的场合,并且具有极高的运算能力和极强的中断响应能力。Cortex-M3处理器采用纯Thumb2指令的执行方式,这使得这个具有32位高性能的ARM内核能够实现8位和16位的代码存储密度。核心门数只有3K,在包含了必要的外设之后的门数也只有60K,使得封装更为小型,成本更加低廉。Cortex-n3采用了ARMV7哈佛架构,具有带分支预测的3级流水线,中断延退最大只有12个时钟周期,在末尾连锁的时候只需要6个时钟周期。同时具有1.25DMIPS/MHZ的性能和0.19MW/MHZ的功耗。     社会对基于ARM的嵌入式系统开发人员的高需求及给予的高回报,催生了很多的培训机构,这也说明嵌入式系统的门槛较高,其主要原因有以下几点。ARM本身复杂的体系结构和编程模型,使得我们必须了解详细的汇编指令,熟悉ARM与Thumb状态的合理切换,才能理解Bootloader并对操作系统进行移植,而理解Bootloader本身就比较困难,因而对于初学者来说Bootloader的编写与操作系统的移植成了入门的第一道难以逾越的门槛2、ARM芯片,开发板及仿真器的高成本,这样就直接影响了嵌入式开发的普及,使得这方面人才增长缓慢;3、高校及社会上高水平嵌入式开发人员的短缺,现实问题使得我们的大学生和公司职工在入门的道路上困难重重,很多人也因此放弃;培训机构的高费用,虽然有高水平的老师指导,但是高费用就是一道关口,进去的人也只是在短短的几天时间里匆匆了解了一下开发过程,消除了一些畏惧心理而己,修行还是得依靠自己;5、好的开发环境需要资金的支持,也直接影响了入门的进度。基于Cortex-m3内核的ARM处理器的出现,在优秀的Kei开发工具的支持下,可以自动生成启动代码,省去了复杂的Bootloader的编写。Thumb-2指令集的使用,使得开发人员不用再考虑ARM状态与Thumb状态的切换,节省了执行时间和指令空间,大大减轻了软件开发的管理工作。处理器与内存尺寸的减少,大大降低了成本,使得芯片及开发板的价格得以在很大程度降低。Cortex-M3内核通过把中断控制器、MPU及各种调试组件等基础设施的地址固定很大程度上方便了程序的移植。源代码是公开的库函数,使得我们可以摒弃晦涩难懂的汇编语言,在不需要了解底层寄存器的操作细节的情况下,用C语言就可以完成我们需要的功能。所有这些特点使得我们学习ARM处理器的门槛得以降低。同时建议大家尽量去用固件库。而不是避开固件库自己写代码。因为在实际的项目中,代码成百上千个,不可能都自己来写,调用固件库中的函数来完成,才是可行的方案。当然我们在深入的情况下,透彻理解寄存器的操作是必要的,也是值得的,高效编程也必须在这方面努力。

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