一.设置采集方式,格式 常用命令标志
打开视频设备后,可以设置该视频设备的属性,例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中,一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理:
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …)
__THROW;
__fd:设备的ID,例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd;
__request:具体的命令标志符。
在进行V4L2开发中,一般会用到以下的命令标志符:
VIDIOC_REQBUFS:分配内存
VIDIOC_QUERYBUF:把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP:查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT:获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT:设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT:读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT:验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP:查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP:设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP:读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF:把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_DQBUF:把数据放回缓存队列
VIDIOC_STREAMON:开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF:结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD:检查当前视频设备支持的标准,例如PAL或NTSC。
这些IO调用,有些是必须的,有些是可选择的。
二.一般操作流程(视频设备)
1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2.
取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct
v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno ==
EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct
v4l2_input(可不要)
4. 设置视频的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct
v4l2_format fmt;
样例:
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt)
);
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat =
V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT,
&fmt) < 0)
{
printf("set format failed\n");
//return
0;
}
5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers
{
__u32 count; // 缓存数量,也就是说在缓存队列里保持多少张照片
enum v4l2_buf_type type; //
数据流类型,必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
enum
v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR
__u32 reserved[2];
};
样例:
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if
(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");
//return
-1;
}
6.申请物理内存
,并将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct
v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is
%d\n",sizeof(VideoBuffer));
struct
v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs <
req.count; numBufs++)
{
memset(
&buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type
= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index
= numBufs;
if
(ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) <
0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
//return
-1;
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));
//内存映射
buffers[numBufs].length =
buf.length;
buffers[numBufs].offset =
(size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start =
mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd,
buf.m.offset);
printf("buffers.length =
%d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] =
%d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is
%d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start
== MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF,
&buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n");
//return -1;
}
}
7. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
enum v4l2_buf_type type;
type =
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl
(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) <
0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
// return -1;
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF,
将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if
(ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) <
0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF)
&& (buffers[numBufs].start[i1+1] ==
0x000000C4))
{
DEBUG("huffman
table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d
\n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist!
\n");
int i;
for(i=0; i
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF)
&& (buffers[numBufs].start[i+1] ==
0x000000D8))
break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=x,D8=x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);
9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭视频设备。close(fd);