linux设备树设备中断,设备树学习之（一）GPIO中断【转】

最新推荐文章于 2024-05-29 10:27:54 发布

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文章标签： linux设备树设备中断

开发板：tiny4412SDK + S702 + 4GB Flash

要移植的内核版本：Linux-4.4.0 (支持device tree)

u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12

busybox版本：busybox 1.25

目标：

学习设备树中GPIO资源的使用，实现按键中断简单驱动程序。

原理图：

tiny4412 底板上有4颗按键，分别为连接在 GPX3_2、GPX3_3、GPX3_4、GPX3_5 ，引脚状态常高。

设备树：

interrupt_demo: interrupt_demo {

compatible = "tiny4412,interrupt_demo";

tiny4412,int_gpio1 = ;

tiny4412,int_gpio2 = ;

tiny4412,int_gpio3 = ;

tiny4412,int_gpio4 = ;

};

代表什么含义呢？

Eg:

[pin number within the gpio controller]

[flags]>

Values for gpio specifier:

- Pin number: is a value between 0 to 7.

- Flags: 0 - Active High 1 - Active Low

&gpx3 引用 gpx3 这个节点，代表这个 GPIO 是属于控制器 gpx3

2 则表示gpx3 这组管脚中的哪一个，gpx3_2

GPIO_ACTIVE_HIGHT 则表示引脚状态为常高的

驱动程序：

#include

typedef struct

{

int gpio;

int irq;

char name[20];

}int_demo_data_t;

static irqreturn_t int_demo_isr(int irq, void *dev_id)

{

int_demo_data_t *data = dev_id;

printk("%s enter, %s: gpio:%d, irq: %d\n", __func__, data->name, data->gpio, data->irq);

return IRQ_HANDLED;

}

static int int_demo_probe(struct platform_device *pdev) {

struct device *dev = &pdev->dev;

int irq_gpio = -1;

int irq = -1;

int ret = 0;

int i = 0;

int_demo_data_t *data = NULL;

printk("%s enter.\n", __func__);

if (!dev->of_node) {

dev_err(dev, "no platform data.\n");

goto err1;

}

data = devm_kmalloc(dev, sizeof(*data)*4, GFP_KERNEL);

if (!data) {

dev_err(dev, "no memory.\n");

goto err0;

}

#if 1

for (i = 3; i >= 0; i--) {

sprintf(data[i].name, "tiny4412,int_gpio%d", i+1);//名字是我们自己填充的，并不是获取到的

#else

for (i = 0; i < 4; i++) {

#endif

irq_gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, data[i].name, 0);//通过名字获取gpio

if (irq_gpio < 0) {

dev_err(dev, "Looking up %s property in node %s failed %d\n",

data[i].name, dev->of_node->full_name, irq_gpio);

goto err1;

}

data[i].gpio = irq_gpio;

irq = gpio_to_irq(irq_gpio); //将gpio转换成对应的中断号

if (irq < 0) {

dev_err(dev,

"Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",

irq_gpio, irq);

goto err1;

}

data[i].irq = irq;

printk("%s: gpio: %d ---> irq (%d)\n", __func__, irq_gpio, irq);

//注册中断

ret = devm_request_any_context_irq(dev, irq, int_demo_isr, IRQF_TRIGGER_FALLING, data[i].name, data+i);

if (ret < 0) {

dev_err(dev, "Unable to claim irq %d; error %d\n",

irq, ret);

goto err1;

}

return 0;

err1:

devm_kfree(dev, data);

err0:

return -EINVAL;

}

static int int_demo_remove(struct platform_device *pdev) {

printk("%s enter.\n", __func__);

return 0;

}

static const struct of_device_id int_demo_dt_ids[] = {

{ .compatible = "tiny4412,interrupt_demo", },

{},

};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, int_demo_dt_ids);

static struct platform_driver int_demo_driver = {

.driver = {

.name = "interrupt_demo",

.of_match_table = of_match_ptr(int_demo_dt_ids),

.probe = int_demo_probe,

.remove = int_demo_remove,

};

static int __init int_demo_init(void)

{

int ret;

ret = platform_driver_register(&int_demo_driver);

if (ret)

printk(KERN_ERR "int demo: probe failed: %d\n", ret);

return ret;

}

module_init(int_demo_init);

static void __exit int_demo_exit(void)

{

platform_driver_unregister(&int_demo_driver);

}

module_exit(int_demo_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

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