c++ 退出函数_UCOSIII源码分析之——bsp_os.c文件分析

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✎ 编 者 悟 语

      对于坚持做的人来说，每一次的“如期而至”，其实并不需要什么“期待”，也没有什么“悬念”可言。

文 章 导 读

    今天给大家分析了下UCOSIII的bsp_os.c文件中的内容。它主要是关于滴答定时器相关的函数实现。

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1宏定义

    此宏的条件用得非条件，如果没有定义宏，就将开关定义为失能(关闭)，即定义了就是开启的。

#ifndef  OS_CFG_DYN_TICK_EN     // 动态滴答定时器开始开关，仅适用于uCOS-III             
#define  OS_CFG_DYN_TICK_EN     DEF_DISABLED
#endif

2BSP_OS_TickInit函数

void  BSP_OS_TickInit (void)
{
     
    CPU_INT32U  cpu_freq;   // 时钟频率临时变量
    CPU_SR_ALLOC();         // 调用中断相关的宏，需要调用此宏

    //获取CPU时钟频率，用作SysTick的参考频率
    cpu_freq = BSP_ClkFreqGet(kCLOCK_CpuClk);   

    CPU_CRITICAL_ENTER();              // 进入临界区
    OS_