第 20卷 第 l2期 电子设计工程 2012年 6月
Vol_20 No.12 ElectronicDesignEngineering Jun.2012
基于Opencv的运动 目标的检测和跟踪
白瑞.姜明新
(大连 民族学院信息与通信工程学院,辽宁 大连 116600)
摘要 :检测运动物体需要无运动物体的背景 图像 ,所以,首先应用多帧像素平均值法提取 了运动视频序列的背景 图,
从背景图像 中分离 目标像素,获取 目标 的质心坐标 ,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础 ,对运动 的 目标进行实
时检测和跟踪。质心跟踪法的 目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取
决于序列 图像的分割及其阀值的确定情况。文中给 出了用 Opencv实现算法的具体过程和关键代码 ,并且设计 了跟踪
运动车辆的控制界面 ,方便 了实时监控 。实验结果表明。该方法可以实现视频序列中运动 目标 的识别 ,具有实时性 、并
能给 出较好的识别效果。
关键词 :平均值 法;质心跟踪 ;运动 目标 ;Opencv
中图分类号:TP273 文献标识码 :A 文章编号:1674—6236(2012)12-0126-03
DetectionandtrackingofmovementtargetbasedonOpencv
BAIRui,JIANGMing-xin
(SchoolofInformationEngineering,DalianNationalitiesUniversity,Dalian116600,China)
Abstract:Detectingofmovingobjectneedstationaryobjectasbackgroundimage,SOweshouldpickupthebackground
pictureofmovement’Svideosequencewithmuhi-framepixelofaveragealgorithm.Separatingtargetpixelsfrombackrgound
picture,wewillgetthetargetcoordinates,andapplycentroidtrackingalgorithm todetectandtrackthemovingtargetbased
onrgayimagesequence.Thetarget’Spositioncanbedeterminedbythecenterofparticle.Thisalgorithm usessmallamountof
calculationandeasytowork.Itsstabilityandprecisionmainlydependsonimagesegmentationandthevalueofthreshold.The
detailedprocessandthekeycodeofOpencvalgorithm hadgiveninthea~cle,alsothesystem designsacontrolinterface,SO
thatthemanagercanmonitorthemovementofvehiclesatanytime.Experimentalresultsshow thatusingthiswaycanachieve
identificationofhtemovingtargetwithreal-time.
Keywords:averagemethod;centroidrtacking;movingtarget;Opencv
在图像序列中进行 目标的跟踪一直是计算机视觉、图像
2 控制界面
处理和模式识别领域