自动清理_内孔去毛刺，及内孔毛刺自动化清理的深度研究！

关于内孔去毛刺的自动化操作，我们当然不可能将需要去除内孔毛刺的工件放在一起讨论。但是我们可以根据工件本身的特点，以及工艺情况，分门别类来讨论。

首先我们来看看有哪些产品，已经实现了自动化内孔去毛刺。

1、磁力研磨机：如拉链扣、小五金、小饰品等产品，这类的产品内孔去毛刺可以轻易实现自动化，使用磁力研磨机即可操作。而这类产品有着共同的特点：产量极大、体积小、材质硬度低、不怕磕碰、精度要求低。

2、电化学、热能去毛刺机：这两种内孔去毛刺方式，也是非常常见的工艺了。在环保要求不严的时候，这两种方式被大量应用。但即使环保方面没有限制，这两种方式也不能解决所有精密工件的内孔毛刺问题。因为这两种工艺，只能解决一些极细微毛刺，而且电化学去毛刺对毛刺周边区域的误伤、以及热能去毛刺后工件的严重氧化，都是令人头疼的问题，更不要说对材质上的要求了。

3、斯曼克磨粒流去毛刺：对于既不适合磁力研磨，也不适合电化学与热能去毛刺的产品，斯曼克磨粒流去毛刺是一项非常好的选择。常常被用于一些精密工件的内孔去毛刺上，如汽车零部件、航空航天件、医疗器械、军工产品、电子产品、精密传动部件等。但磨粒流工艺，无法对所有产品实现自动化，有很大一部分产品，目前只能实现半自动化。

如下图工件，我们看看使用磨粒流工艺，是如何去除内孔毛刺的：

磨粒流工艺，使用软性磨料，通过挤压进入工件内孔尔后流出，将内孔毛刺研磨去除。在这一过程中，我们会使用到工装，同时装夹若干个工件，同时去毛刺。

因此，我们可以理解，如果磨粒流工艺想实现自动化，要解决的问题并不是装夹或去毛刺本身，而是取件和清理磨料。而有些工件使用自动化装置很好清理残留磨料，但还有一些工件，人工清理磨料则更加快捷，成本也更低。而这，取决于工件本身的形状结构。

如液压阀体内孔去毛刺，斯曼克磨粒流已经实现了自动化生产，去毛刺、自动吹气清理磨料、自动清洗一条龙。

自动去除内孔毛刺：

自动清理残留磨料：

但是如下图工件，使用磨粒流设备就不太好全部实现自动化：

原因很简单，因为这类产品会很多个一起放在工装内，放置产品时，方向未必是一致的，导致自动吹气装置无法兼顾每个小孔，这样残留磨料就无法吹干净，形成了浪费（因为磨料是可重复使用的）：

而对于一些铝合金工件、或是毛刺较小的工件，我们则可以使用液态磨料的高速磨粒流设备，轻松实现自动化去除内孔毛刺，这个我们在前面也介绍过，附上视频：

高速磨粒流https://www.zhihu.com/video/1175822900496764928

随着技术的进步，必然会有越来越多的工件，可以实现自动化内孔去毛刺，也希望我们能够一起见证，以技术驱动未来发展！