linux步进电机实验程序,基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

定义全局变量num和status用来控制步进电机的速度和方向：

static int num=1;

static enum{off,clockwise,anticlockwise} status=off;

定义步进电机的整步模式正转脉冲表：

unsigned char pulse_table[] =

{

0x05, 0x09, 0x0a, 0x06,

};

定义时钟节拍函数time_tick()

static void time_tick(unsigned long data)

{

static int i=0;

switch(status)

{

case off: break;

case clockwise:

if(++i==num){

i=0;

if( row == 4 ) row = 0;

(*(char *)0xd3000006)=pulse_table[row++];

}

ttimer.expires=jiffies+1;

add_timer(&ttimer);

break;

case anticlockwise:

if(++i==num){

i=0;

if( row == -1 ) row = 3;

(*(char *)0xd3000006)=pulse_table[row