- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【ZynqMP】如何在Petalinux工程内将Linuxptp从V2.0升级至V3.1.1
相比于ZYNQ7000系列，ZynqMP编译更为简单，基本上改一改Makefile再注释将missing.h中的clock_adjtime就能编译，但是发现V4.2版本的linuxptp怎么都不能和Ubuntu主机进行IEEE 1588v2硬件PTP授时，Ubuntu 22.04默认安装Linuxptp的版本是v3.1.1，因此也怀疑上了版本，所以使用git命令将master支线切换到了v3.1.x支线之后再进行交叉编译，果然解决了这个问题。
2024-07-19 14:13:29
833
原创 【ZYNQ】一图梳理ZynqMP EMMC 硬件复位
具体实现办法比较简单，只需要添加一下设备树，然后利用mmc_pwrseq_reset去实现IO脚的上下拉操作，但始终绕不开的还是需要将ext_csd寄存器的162号写0x1噢。2.需要在读取ext_csd寄存器前，将ext_csd寄存器中的162号写0x1，这样读取出来的值就是1了(实际上这也是EMMC做硬件复位的要求，参考链接。3.需要修改源码sdhci-of_arasan.c中sdhci_arasan_ops结构体，从中添加.hw_rest成员，并完成复位管脚上下拉电平的操作。
2024-03-28 15:17:02
500
原创 【Linuxptp】Linuxptp的交叉编译，基于Zynq的linux源代码
结果哪里都没有定义它，反而missing.h中有许多条件编译是表示它没定义的时候生效的。详细观察代码，发现如果没有定义它，rtnl中的所有变量也会因missiing.h中的条件编译的定义而正常运行，因此现在需要解决的是哪里定义了它，并去除它的定义。编译中的打印出现了 -DHAVE_VLOCKS，我直接运行这个脚本，./incdefs.sh时，终端出现了一样的打印，因此判定罪魁祸首就是它（当然更大的可能是源码老了，最新的Linux版本应该是支持的）。第五步：将ptp4l复制到开发板的bin文件夹中，运行。
2023-08-23 17:19:31
761
原创 【Linux基础】mmap与DDR读写应用代码详解
（2）offset_len这里的处理有待商榷，如果我的理解是对的，那么在读取地址有余数时,假设为0x10001010，则addr & MAP_MASK = 0x10，那么我从这个地址开始写，offset_len初始为0，addr写过了4K扇区的区域，offset_len依然没有大于 等于MAP_MASK。因为一次性映射4k，多余4k则需要翻页（重新映射)，所以在offset中填入的是[ addr & ~MAP_MASK]，原式是：addr & ~（4096- 1）→addr整除4096后的起始数。
2023-07-31 15:54:20
958
原创 【PetaLinux】领航者ZYNQ使用SD卡根文件系统内核启动失败的错误
如果你直接解压到本地的目录而不是SD卡，可能你在复制到SD卡的时候仍然还会出现权限问题，所以直接使用虚拟机访问SD卡，复制到SD卡上去就行。，设备树文件：system_user.dtsi，实际上如果你按照正点原子的流程做到6.2.7时，会直接替换设备树文件(4_Source_Code\3_Embedded_Linux\zynq_petalinux\zynq7020\1_customize_linux\device-tree的文件)，但是那个目录的设备树文件实际上是针对于无Rootfs文件的情况的。
2023-07-24 15:29:04
971
1
原创 【Linux驱动】Mx1508驱动步进电机28BYJ-48适用于100ask_imx6ull
这里需要稍作解释的就是Set_Motor_Contorl函数，它实际上就是填入一个u8的参数（当然高4位是不使用的），从而控制GPIO0-GPIO3的电平，最后达到完成步进电机的1拍脉冲。在查看了那么多的资料后，我认为，红色线其实就是共极，你接VCC，那就是共阳，接GND，那就是共阴，仅此而已。关于28BYJ-48的介绍，网上有很多了，这里主要捡一些自己的理解，不解释命名规则，有的博客说橙线是D相，有的博客说橙线是A相，由于电路图是将橙线接到了丝印为A的LED灯下，因此这里认为橙线为A相。
2023-06-25 14:48:44
1986
原创 【Linux驱动】红外接收器HS0038，适用于100ask_imx6ull
所以，针对于一般的情况，我们需要取得在内核打印的sancode，方法很简单，在ir-nec-decoder.c中的ir_nec_decode函数的case STATE_TRAILER_SPACE下最后几行的rc_keydown(dev,scancode,0)前加上一行打印，printk(“NEC sancode 0x%04x\n”,scancode)即可。最后在while(1)中读取ev的值，其中code为上传到Input系统的KEY代码（可不是NEC解码的值），value为键值，1表示按下，0表示松开。
2023-06-19 15:41:44
515
原创 【Linux驱动】IMX6ULL的DS18B20驱动程序适用于100ask板
2.读写的时序，我曾尝试按照网上STM32中的例程去写，但是发现怎样读出来的数字都不对，最后无奈还是参考了Linux中内核代码进行初始化和读写才最终读出正确的数值。实际上，无论是DS18B20还是DTH11，在100ask的内核代码中，它们的引脚申请都是在ioctl中完成的，并且需要XX_IOCINIT的命令才会进行引脚的申请与设备初始化。有的小盆友现在就会问了，你添加了这个设备节点，那官方的设备不是也用的一样的引脚吗，那它开机就会生成设备文件，那你这个设备树明显IO冲突了，到时候加载.ko，一定报错。
2023-06-09 17:38:50
516
原创 【Linux驱动】100ask_imx6ull中ADC光敏电阻实验踩坑
但是我在对比自己的设备树和模组代码里的设备树时发现，两者的tsc节点都是启用的，并不存在谁注释了引脚或者status是‘disable’的情况，这就让我有点头疼了，到底是什么导致它的设备树可以运行，而我的设备树不能运行，既然就是因为tsc占用IO导致的，那理应都有问题啊！【2】本人问题：使用自己的设备树dts生成的dtb时，发现dev目录下根本没有iio:device0,从而直接使用配套APP时出现无法打开文件的情况。【1】不出问题的前提条件：完全使用模组代码中的设备树文件与配套APP。
2023-06-07 15:32:53
392
2
原创 【Linux学习相关】移植Minicom之后终端删除回显有问题
而如果因为这个问题的出现，你解决了minicom2.7.1的编译，再进行移植后，在开发板上运行minicom则会出现 wrong ELF class：EFLCLASS64的问题。其实这个问题的原因就是：minicom使用了ncurse6.0的lib，你在移植操作中移植了它编译生成的lib，如果编译器设置不对，那就会报错。如果你问我为什么要在100ask的板子上使用正点原子的教程，我只能说100ask的教程写的不够完整，如果你需要进阶的就需要收费，而且收费不菲，心想着是一样的CPU就用其他类似的教程。
2023-06-02 11:31:20
203
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人