嵌入式基于Linux电机控制,嵌入式linux下控制电机运动

1、使用串口GPP8，GPP12口控制电机运转引脚(1-1：停止；1-0：正转；0-1：反转)

驱动代码：

#include //kernel.h以便使用printk()等函数

#include //fs.h包含常用的数据结构，如struct file等

#include //uaccess.h 包含copy_to_user()，copy_from_user()等函数

#include //io.h 包含inl()，outl()，readl()，writel()等IO口操作函数

#include #include #include //init.h来指定你的初始化和清理函数，例如：module_init(init_function)、module_exit(cleanup_function)

#include #include #include #include #include

//irq.h中断与并发请求事件

#include //下面这些头文件是IO口在内核的虚拟映射地址，涉及IO口的操作所必须包含

//#include #include #include #include #include

#define DEVICE_NAME     "motor"

#define MOTOR_MAJOR        240                    /*主设备号*/

enum ENUM_MOTOR_MOVE_TYPE

{

ENUM_MOTOR_STOP,

ENUM_MOTOR_FORWARD,

ENUM_MOTOR_BACK

};<