matlab visa转c,MATLAB中GPIB到PyVISA的转换

我继承了一些用于通过GPIB连接编程XYZ stage的MATLAB代码。为了使它与Python中的一些现有代码更加兼容，我需要以某种方式对其进行翻译，例如使用PyVISA包。我真的需要一些帮助！在

所以，到目前为止，我所做的只是一些基本的东西，即from visa import *

stage = instrument("GPIB::2")

由此，我可以使用identification命令并正确获取设备的ID：

^{pr2}$

那么，你知道如何将下面的MATLAB转换成适当的PyVISA命令吗？我最大的问题是我真的不知道如何翻译语法。。。在classdef cascade12000b < handle

properties(Constant)

GPIB_ADDRESS = 28;

DEVICE_TAG = 'Cascade 12000B Probe Station';

DEVICE_ID = 2;

end

properties

gpib_conn;

end

methods

function [obj] = cascade12000b()

obj.open();

end

function [x, y, z] = get_position(obj)

[r] = obj.exec_command(sprintf(':MOV:ABS? %d', cascade12000b.DEVICE_ID));

tmp = sscanf(r, '%d %d %d');

x = tmp(1);

y = tmp(2);

z = tmp(3);

end

function [] = move_absolute(obj, x, y)

[~, ~, z] = obj.get_position();

obj.exec_command(sprintf(':MOV:ABS %d %d %d %d', cascade12000b.DEVICE_ID, x, y, z));

end

function [] = move_relative(obj, dx, dy)

obj.exec_command(sprintf(':MOV:REL %d %d %d %d', cascade12000b.DEVICE_ID, dx, dy, 0));

end