上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述我们我们分析了uboot启动流程,这节将开始新建一块单板支持S3C2440。 @[TOC]
1.新建单板
1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:
cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf
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1.2 将2410的头文件拷贝成2440
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h
![af1977946c7a5687d2249e277a8a892b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e7f33e7462182849976ae16db845aca5.png)
![464c3625d2887258f7b17e327c363aae.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2b497f53639d4c5d25b6dcb87432012b.jpeg)
![bb9e9a4df7b9277d19c200b216d2dfab.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8c2bce56ab1769a5ea6c2d204b5a1360.png)
2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加:
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
![be2903b2ef7811cc600aba77b74d5496.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/524a9eb9fd43ba0f87065fc2c879835a.png)
3.修改uboot系统时钟
从start.s开始分析启动过程,阅读代码发现不足:UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器,但是MPLL还未设置
![3a4314cc9112fc143fc0fa26b37993e9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a0eb7461c0c33f89a4be28cbb1b03390.jpeg)
![b6cac2771d01795a3f0921be445730e9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/363cc27bb9ccd0a456cfea453a4cde3c.jpeg)
![b750b1ab0a58121672e2df73a53695c9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/84ef65ddeef0f9095130b44fd627b03e.png)
![aa764af9d54dd9e2f4e4e99ff2bcc7f8.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f391c000b7445aa079ed2a3efe670016.png)
4.烧写修改后的uboot
烧写测试时,由于新的uboot较大,可以使用nor上的旧uboot,通过DNW烧写新的uboot到nor上面. 由于我们的分区不够大,所以使用命令烧写
![1b73ab05bada5bea10952b794055cb11.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/453d82f09bf9658dcf7fe3d38e6c619f.jpeg)
![2e35dc41bac42022b11412e9e1de6a6e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8a9da5bbcfc58d221d90e85ad7979931.png)
usb 1 30000000 //使用usb下载到SDRAM上,1表示一直下载,直到完成
//然后打开DNW,传输新的uboot.bin给usb
protect off all //关闭nor的写保护
erase 0 +7FFFF //擦除nor上的 0~7FFFF地址内容, (512k*1024-1)=+7FFF=擦除长度=512kb,要大于新的uboot.bin才行
cp.b 30000000 0 80000 //将SDRAM上的新的uboot.bin,拷贝到nor上(烧写512K)
![ff5947cbb53b68f35195eed76b3a86fd.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a31f626cf81cdb5b2411c48852cb8275.png)
![ef028e45cfeb75f51b37e3a6aefe6415.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7cad5e287dd8d7c35199bb205d358c79.png)
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 设置时钟 */
ldr r0, =0x4c000014
// mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
/* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
修改start.s如下
![8b527c4dc289518edf6dacbb7df53fd5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3f02e19a64b6aeb347578e0f42ec5218.jpeg)
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x32
.word 0x30
.word 0x30
修改后
SMRDATA:
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000700 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 0x008C04F4 // REFRESH
.long 0x000000B1 //BANKSIZE
.long 0x00000030 //MRSRB6
.long 0x00000030 //MRSRB7
上传修改的u-boot-2012.04.01archarmcpuarm920t start.s和u-boot-2012.04.01boardsamsungsmdk2440 s3c2440.c,lowlevel_init.S到ubuntu重新编译、
5.烧写uboot,发现串口已有数据,但是乱码
测试设置的内存是否成功
![f25b51cb138128dfd2c20e99567e3db9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/daf70ed978eb44585cd021f16e70aa1b.jpeg)
5.1进入archarmcpuarm920ts3c24x0Speed.c下的get_HCLK ()函数:
![ad244e4ccbfd70f867c7ab1af4366605.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cbd3a139a74c36190dfe9c35c5cdd286.jpeg)
5.2编译测试
make时,发现以下几个error:
![5deb759e2aab0dbbce311b8379c89724.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1410d1095858937cb277592e18558ffe.jpeg)
![cc652dd36eb230ed1e040cae8d932814.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fb146ec714c0af851a8fa8d7fb5cbe0c.png)
![1d79483b1199e36759957e88ab3386f2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c4e62bfdc76f4b9be9f10c3dd346d395.jpeg)
5.3所以就直接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:
(1)直接进入s3c2410_nand.c的目录,打开Makefile:
![8bf0ac5ae36ba253c7968b25e4e234a6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e4fa70c97980d1e986475d7c1cee741a.png)
如上图所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行 (2)搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h:
![cc319c94cd999c0491f12a8443b2e292.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/efbef176f44e93df2c096f0d9c087afc.png)
(3)屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义
![863578c02a7721f3b2b7250c3a078f68.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a4ad7f0eda474aabc116b55c67a49fb6.png)
fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1
这个时候再将smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2注释掉,然后先make distclean 再重新上传配置和编译
/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE
重新烧写进norflash,打印如下图所示: 发现无乱码了,表示nor启动成功,其中Flash: *** failed ***
表示不支持norflash,因为我们只实现了重定位,并没有对nor实现写擦除等命令。
![a3b2d7c339045087bcb78bef2a46122d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7e624b95eca386873466c51d6f9c8c06.png)
配置时钟 cpu_init_crit: u-boot-2012.04.01archarmcpuarm920tstart.s
board_early_init_f, relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01boardsamsungsmdk2440
SMRDATA u-boot-2012.04.01boardsamsungsmdk2440lowlevel_init.S
_serial_setbrg: u-boot-2012.04.01driversserialserial_s3c24x0.c
serial_init: u-boot-2012.04.01archarmlibboard.c
//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440 u-boot-2012.04.01includeconfigssmdk2440.h
下一节S3C2440移植uboot之支持NAND启动我们将修改uboot支持NAND启动。
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