abb机器人伺服电机报闸是什么_ABB机器人伺服电机进油的分析及解决措施

)

ABB

机器人伺服电机进油的分析及解决措施

侯建锦

(

北京汽车股份有限公司株洲分公司，

湖南株洲

412000

)

摘

要

：

针对

ABB

机器人伺服电机出现进油现象，

导致电机抱闸失效的问题，

通过不完全拆卸电机转子刹车盘的方式对伺服电机进

行清洁维修，

同时给出预防此类故障的相应处理办法。

关键词

：

伺服电机；

油封失效，

抱闸失效

中图分类号

：

TP24

文献标识码

：

B

DOI

：

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.08.34

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引言

伺服电机是机器的关键部位之一，

是机器人的动力来源，

也是机器人动作精准的保障。

ABB

机器人的伺服电机与减速

箱直接相连，

对电机输出端采用轴封的形式，

对骨架油封要求

较高，

在电机高速旋转的状况下，

要保持良好密封条件。骨架

油封属于易损件，

一旦密封效果下降，

会对电机造成较大的故