adams驱动旋转速度_使用L293D电机驱动器IC和Arduino控制直流电机

使用L293D电机驱动器IC和Arduino控制直流电机

如果您打算组装新的机器人朋友，那么您最终将想了解有关控制直流电动机的知识。控制DC电机最简单，最便宜的方法之一是将L293D电机驱动器IC与Arduino接口。它可以控制两个直流电动机的速度和旋转方向。

另外，它甚至可以控制单极性步进电机（例如28BYJ-48）或双极性步进电机（例如NEMA 17）。

控制直流电动机

为了完全控制直流电动机，我们必须控制其速度和旋转方向。这可以通过结合这两种技术来实现。

• PWM –用于控制速度
• H桥–用于控制旋转方向

PWM –用于控制速度

直流电动机的速度可以通过改变其输入电压来控制。执行此操作的常用技术是使用PWM（脉冲宽度调制）

PWM是通过发送一系列ON-OFF脉冲来调整输入电压平均值的技术。

平均电压与称为占空比的脉冲宽度成比例。

占空比越高，施加到直流电动机（高速）的平均电压越大，占空比越低，施加到直流电动机（低速）的平均电压越小。

下图显示了具有各种占空比和平均电压的PWM技术。

脉宽调制（PWM）技术

H桥–用于控制旋转方向

直流电动机的旋转方向可以通过改变其输入电压的极性来控制。执行此操作的常用技术是使用H桥。

H桥电路包含四个开关，电机在中心，形成H形排列。

同时闭合两个特定的开关会反转施加到电动机的电压的极性。这引起电动机旋转方向的改变。

下图显示了H桥电路的工作原理。

H桥的工作

L293D电机驱动器IC

L293D是双通道H桥电机驱动器，能够驱动一对DC电机或一个步进电机。

这意味着它可以单独驱动最多两个电机，因此非常适合构建两轮机器人平台。

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