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原创 【Latex/Overleaf】 误删文件后如何找回删除前的版本
Overleaf是一款相当好用的Latex在线编辑器,不小心误删了关键文件,这里介绍怎么恢复之前版本。所以啊,自动备份真的救我狗命!!!
2022-11-05 22:50:28 9832 2
原创 科研入门宝典(二):文献调研工作如何展开
本系列主要用来分享工科学术论文的选题、调研、写作与投稿相关基础知识,包含一些小科普和相关工具的介绍。一家之言,希望大家一起交流学习、成果多多。
2022-09-25 15:21:43 1322
原创 科研入门宝典(一):如何确定科研方向并合理展开工作
本系列主要用来分享工科学术论文的选题、调研、写作与投稿相关基础知识,包含一些小科普和相关工具的介绍。一家之言,希望大家一起交流学习、成果多多。科研起步阶段是第一个、也是最大的拦路虎。本文介绍了如何确定研究方向以及一些建议,希望能给大家一些启发。
2022-09-25 13:54:04 3811 1
原创 SLAM实操入门(七):使用Velodyne16线激光雷达与A-Loam进行三维SLAM
介绍怎么使用港科大改进的A-Loam进行多线激光雷达的建图。
2022-09-16 16:10:29 4351 19
原创 SLAM实操入门(六):连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
手把手来运行Velodyne的16线激光雷达,并使用港科大改进的A-Loam进行建图。
2022-09-16 16:06:35 6894 8
原创 ADAMS&Simulink 机器人动力学仿真入门(二):ADAMS设置无人机连接、驱动、力与变量(代码已开源)
新手使用ADAMS与Simulink联合动力学仿真超详细教程!代码已开源!
2022-08-28 23:27:44 14240 22
原创 ADAMS&Simulink 机器人动力学仿真入门(一):使用Solidworks创建三维模型并导入ADAMS(代码已开源)
新手使用ADAMS与Simulink联合动力学仿真超详细教程!代码已开源!
2022-08-28 13:43:27 14484
原创 Latex排版引用问题:将.bib转换内容为bibitem(bbl)格式,亲测好用
Latex排版引用问题:将.bib转换内容为bibitem(bbl)格式,亲测好用!
2022-03-25 00:26:09 8508 8
原创 Latex调用biblatex引文报错:Citation ‘Zhang2015‘ on page 1 undefined on input line 89.
Latex调用biblatex引文报错:Citation ‘Zhang2015‘ on page 1 undefined on input line 89.
2022-03-07 15:18:26 4343 1
原创 【Overleaf】添加Mendeley导出的参考文献报错:Empty bibliography on input overleaf
【Overleaf】添加Mendeley导出的参考文献报错:Empty bibliography on input overleaf
2022-03-05 14:42:52 4410 3
原创 ROS学习笔记(一):ROS入门简明介绍(附详细注释)
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一个适用于机器人的、开源的元操作系统。
2021-11-29 20:24:00 6634
原创 SLAM实操入门(五):无里程计仅使用激光雷达建图(GMapping算法)
本文开始介绍使用自己的激光雷达如何通过GMapping算法建图,结合于PLICP(点对线迭代最近点)扫描匹配算法的增量式激光扫描匹配器进行自身地位。
2021-11-27 19:07:30 16275 22
原创 git clone拉取GitHub项目失败/太慢的解决方法
在Ubuntu中通过git clone从GitHub上拉取项目时,遇到失败/速度慢等情况的几种解决方法
2021-11-26 14:01:11 43222 12
原创 SLAM实操入门(三):Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后,又一款ROS官方打造的软硬件学习平台,更小,更便宜,更好玩,该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
2021-11-24 19:10:00 17752 36
原创 SLAM实操入门(二):Ubuntu20.04安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
本文介绍在已经安装完成的Ubuntu中安装ROS操作系统并且运行ROS中“Hello World”——小乌龟程序
2021-11-24 19:09:14 6966 6
原创 SLAM实操入门(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
本文介绍如何在已经安装win10操作系统的电脑上安装Ubuntu20.04双系统
2021-11-24 19:08:05 3885
科研工具 — 前期论文调研汇总模板
2022-09-25
空空如也
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