一、背景
1.1 通过RSSI测距公式
D = D0 * 2^((X0 – X)/K)
其中,
1)D:当前距离。
2)D0:校准距离(如2米时值为2000)。
3)X0:校准RSSI(主从机2米距离时的RSSI值)。
4)X:当前RSSI。
5)K:传播因子,与温度、湿度等环境相关(如常用的传播因子为3.0)。
1.2 通过距离测RSSI公式
X = X0 - K * Log2^(D/D0)
其中,
1)X:当前RSSI。
2)X0:校准RSSI(主从机2米距离时的RSSI值)。
3)K:传播因子,与温度、湿度等环境相关(如常用的传播因子为3.0)。
4)D:当前距离。
5)D0:校准距离(如2米时值为2000)。
二、获取当前RSSI
三、RSSI测距的算法函数
3.1 头文件
#include
3.2 RSSI换算距离
/**
@brief RSSI换算距离
@param corrRssi 校正RSSI
@param currRssi 当前RSSI
@return 转换距离
*/
double Rssi2Distance(uint8 const corrRssi, uint8 const currRssi)
{
double powerValue = (corrRssi - currRssi) / 6; // D = D0 * 2^((X0 – X)/K)
double twoPowResult = pow(2, powerValue); // 暂取D0=2000,K=6
double distance = 2000 * twoPowResult;
return distance;
}
四、使用方法
这里RSSI使用的是正数,加了128。
uint8 currDevRssi = 0;
uint8 correctRssii = 68; // 假定2米时RSSI为+68dB
// RSSI
pEvent->deviceInfo.rssi = pEvent->deviceInfo.rssi + 128;
currDevRssi = pEvent->deviceInfo.rssi;
double currDistance = Rssi2Distance(correctRssi, currDevRssi);
• 由 Leung 写于 2019 年 6 月 1 日