matlab直流电机初始转速,直流电机转速控制的matlab实验.doc

直流电机转速控制的matlab实验

2012/2013学年第一学期

《精密测控与系统》期末大型作业

成绩评分表：

问题1问题2问题3问题4问题5问题6总分10分15分15分20分20分20分100分

日期： 2012 年 11 月

题目与要求：

直流电机转速控制问题，直流电动机物理模型如下图所示。

电动机产生的转矩与电枢电流成正比，即：，电枢绕组的反电动势与转速成正比，即：，牛顿第二定律：，其中为电机轴上的转动惯量。

已知：转动惯量：，机械系统摩擦系数：，电动机力矩系数：，电阻：，电感：。假设电机转动系统刚性，输入量为直流电压，输出量为电机转速。

问题1：建立该系统的时域数学模型。

问题2：给出该系统的传递函数，用Matlab计算该系统的阶跃响应曲线，给出阶跃响应的特征参数。

问题3：建立该系统的状态空间表达式，用Matlab计算该系统的阶跃响应曲线。

问题4：加入速度反馈及PID控制器环节，使系统性能达到:

建立时间<2s;

超调量<5%;

稳态误差<1%.

问题5：采用下图所示的模糊控制系统

系统中的模糊控制器是一个双输入单输出型的控制器，输入变量为转速的误差e和转速误差的变化率Δe，输出为直流电压的增量ΔV。请选用合适的隶属度函数，建立该系统的模糊控制规则库&#