android 获取gpio电平值_飞凌干货丨细说GPIO复用-基于IMX6X平台

最新推荐文章于 2023-02-03 22:09:43 发布
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本文简单介绍一下GPIO的复用，配置GPIO的方式多种多样，本文只介绍通过IOMUX的方式配置GPIO，主要适用于飞凌OKMX6Q-CV1.3平台Linux4.1.15操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用。

一、使用IOMUX方式配置GPIO

1. 以底板上UART2_TX引脚为例，可以看到该引脚目前的功能是串口功能，将该引脚复用为GPIO使用，在飞凌提供的硬件手册中可以查看到该引脚对应的padname为EIM_D26。

fd42d6f0bfcca04501ef39e8b764d0c2.png

2.在内核源码linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h中搜索EIM_D26可以看到如下宏定义：

5b894452e33e5f10e1df92203c5bbc91.png

其中

#define

0x0bc 0x3d0 0x000

MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26

0x5 0x0

为该引脚作为GPIO的定义

3. 在linux4.1.15/arch

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江墨云
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