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dsPIC33汇编指令

最近在看从Microchip官网上下载的电机控制代码,其中一部分是汇编代码:

.include "general.inc"

; External references

.include "MeasCurr.inc"

.include "Park.inc"

.global   _MeasCompCurr

.global   MeasCompCurr

_MeasCompCurr:

MeasCompCurr:

;; CorrADC1 = ADCBUF1 - Offseta

;; qIa = qKa * CorrADC1

mov.w     _ADC1BUF1,w0

sub.w     _MeasCurrParm+ADC_Offseta,WREG ; w0 = ADC - Offset

mov.w     w0,w5

mov.w     _MeasCurrParm+ADC_qKa,w4

mpy       w4*w5,A

sac       A,#0,w4

mov.w     w4,_ParkParm+Park_qIa

;; CorrADC2 = ADCBUF2 - iOffsetb

;; qIb = qKb * CorrADC2

mov.w     _ADC1BUF2,w0

sub.w     _MeasCurrParm+ADC_Offsetb,WREG ; w0 = ADC - Offset

mov.w     w0,w5

mov.w     _MeasCurrParm+ADC_qKb,w4

mpy       w4*w5,A

sac       A,#0,w4

mov.w     w4,_ParkParm+Park_qIb

return

.global   _InitMeasCompCurr

.global   InitMeasCompCurr

_InitMeasCompCurr:

InitMeasCompCurr:

mov.w     w0,_MeasCurrParm+ADC_Offseta

mov.w     w1,_MeasCurrParm+ADC_Offsetb

return

.end

上面代码中关于MOV.W  SUB.W等指令在指令集详解部分没有找到相关的描述,里面只有MOV.B /MOV  /SUB等指令描述。不知道有何区别。

求指点或给出相关的文档链接地址。

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