linux编写驱动程序,Linux驱动程序编写详细说明

一个典型的驱动程序,大体上可以分为这么几个部分:

1、注册设备

在系统初启,或者模块加载时候,必须将设备登记到相应的设备数组,并返回设备的主驱动号,例如:对快设备来说调 用 refister_blkdec()将设备添加到数组blkdev中。并且获得该设备号。并利用这些设备号对此数组进行索引。对于 字符驱动设备来说,要使用 module_register_chrdev()来获得祝设备的驱动号。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。

2、定义功能函数

对于每一个驱动函数来说。都有一些和此设备密切相关的功能函数。那最常用的块设备或者字符设备来说。都存在着诸如 open() read() write() ioctrol()这一类的操作。当系统社用这些调用时。将自动的使用驱动函数中特定的模 块。来实现具体的操作。而对于特定的设备。上面的系统调用对应的函数是一定的。

如:在块驱动设备中。当系统试图读取这个设备(即调用read()时),就会运行驱动程序中的block_read() 这个函数。打开新设备时会调用这个设备驱动程序的device_open() 这个函数。

3、卸载模块

在不用这个设备时,可以将他卸载。主要是从/proc 中取消这个设备的特殊文件。可用特定的函数实现。

下面我们列举一个字符设备驱动程序的框架。来说明这个过程。

/* a module of a character device */

/* some include files*/

#include"param.h"

#include"user.h"

#include"tty.h"

#include"dir.h"

#include”fs.h"

/* the include files modules need*/

#include"linux/kernel.h"

#include"linux/module.h"

#if CONFIG_MODBERSIONS==1

degine MODBERSIONS

#include" linux.modversions.h"

#endif

#difine devicename mydevice

/* the init funcion*/

int init_module()

{

int tag=module_register_chrdev(0,mydevice,&Fops);

if (tag<0)

{

printk("the device init is erro!n");

return 1;

}

return 0;

}

/*the funcion which the device will be used */

int device_open ()

{

……

}

int device_read ()

{

……

}

int device_write ()

{

……

}

int device_ioctl ()

{

……

}

……

/* the deltter function of this module*/

int cleanup_module()

{

int re=module_unregister_chrdev(tag,mydevice);

if( re<0)

{

printk("erro unregister the module !!n");

return 1;

}

return 0;

}0b1331709591d260c1c78e86d0c51c18.png

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