dbscan论文_点云对抗的第一篇论文Generating 3D Adversarial Point Clouds

动机

Ian Goodfellow于2015年发表的Explaining and Harnessing Adversarial Examples 是对抗深度学习的一个奠基论文,其中提到了在现代深度学习里广泛存在的对抗样本问题。图像像素的轻微扰动,人眼无法感知,却可以骗过机器,以很高的置信度犯低级错误,比如将熊猫看成长臂猿。

c8c4c7811b38bad5e063487a7d59674c.png

假设图像为

equation?tex=x_%7B0%7D ,像素抖动为
equation?tex=%5Ceta ,真实标签为
equation?tex=y ,baseline的优化损失函数为
equation?tex=min%28l%28F%28x_%7B0%7D%29%2C+y%29%29 ,而对抗样本的攻击,则可以看作是最大化构造图像
equation?tex=x%5E%7B%E2%80%98%7D%3Dx_%7B0%7D%2B%5Ceta 关于真实标签
equation?tex=y 的损失。

equation?tex=max_%7B%7C%5Ceta%7C%5Cleq%5Cvarepsilon%7D%28l%28F%28x_%7B0%7D%2B%5Ceta%29%2Cy%29%29

由于

equation?tex=L_%7Bp%7D 范数能较好建模图像像素的抖动, Ian Goodfellow提出了一种快速梯度符号算法去进行优化。

损失函数为&#x

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