无线基站定位服务器,UWB定位技术的三种定位方法

原标题：UWB定位技术的三种定位方法

UWB定位技术也称超宽带技术，与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内外静止或移动物体以及人的定位跟踪与导航，能提供十分精确的定位精度

无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法计算被测对象的位置(二维/三维坐标：经度、维度、高度)

目前，UWB定位常用的无线定位方法主要通过飞行时间测距法TOF(Time of Flight)、到达时间差定位法TDOA(Time Difference of Arrival)、到达角度定位法AOA(Activity On Arrow)定位三种定位算法，前面两种一般可以单独使用，后面的AOA一般是和TOF或者TDOA进行融合定位。

TOF定位

TOF定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的基站发起测距，测距完成后进行位置计算。

零维模式下，只需要和一个基站测距即可；一维模式下，至少需要和一个基站测距；二维模式下，至少要和三个或以上基站测距，特殊模式下可以和两个基站测距；三维需要和四个基站进行测距。

一维特殊情况，将基站放在最顶端，只需要和一个基站测距也可以完成一维定位

二维特殊情况，可以只和两个基站测距

一般情况下二维基站

TDOA定位

TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。

时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内，同步精度非常高，但由于采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，系统中还有一个专用的有线时间同步器，价格昂贵；

另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用WIFI的方式，有效降低了成本。

基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定位目标的位置

AOA定位

AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。

AOA可以配合TOF测距时下定位，此模式下，单基站就可以完成定位

也可以两个基站通过AOA实现定位

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