UWB高精度定位最优方式：全无线方式部署UWB定位系统

巨视安防

已于 2023-03-28 15:20:55 修改

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分类专栏： UWB定位 UWB高精度定位 UWB 文章标签：物联网

于 2023-03-22 10:25:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Covondpeng/article/details/129703651

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UWB定位系统主流都是采用POE有线网路的方式（很多现场场景尤其是工业环境，根本不宜采用有线网络的方式）
UWB定位系统主流都是采用部署中心定位引擎和解算层（中心化解算降低的系统的可靠性，加大了通讯网络的压力，占有大量通讯带宽）
UWB定位系统主流都是采用TDOA三角定位算法（需要地图精准测绘，需要basestation坐标精准标定，算法对于测距信号的干扰不具备弹性处理，需要保证三个可视测距信号，尤其是测距信号失效时没有办法定位）
主流的不一定合理，恰恰这三点成为UWB定位解决方案的落地瓶颈
很多现实场景应用，尤其是工业环境，根本不可能采用有线网络的方式。另外，由于涉及工业环境复杂性，以及WIFI通讯距离的局限性，WIFI也没有办法被采纳。相比较而言，4G/CAT-1的运营商物联网无线通讯方式和LoRA窄带无线物联网远距离（3-10公里）更适合。我们最近接触的两个场景应用：
一个是宝钢的码头车辆定位应用场景，没有办法采用有线网络方式，通讯距离也比较远2-3公里区域，宝钢自建的4G网络信号没有覆盖，也不希望数据走到运营商4G网络，同时要求位置数据和本地机房的生产自动化系统SOCKET对接，我们推荐了LoRA通讯方式实现定位基站远距离无线通讯。我司基站本身支持LoRA通讯方式。
另一个是机场车辆定位需求，同样是没有办法采用有线网络方式，通讯距离也比较远2-3公里区域，也不希望数据走到运营商4G网络，推荐采用了LoRA通讯方式实现定位基站远距离无线通讯。采用14dB的LoRA天线，可以实现3-10公里的数据通讯。
此外，我们最近配合一个铁路的合作伙伴的铁路项目，同样是没有办法采用有线网络方式，明确表示基站必须采用4G的方式，接入铁路4G专网。