UWB高精度定位最优方式：全无线方式部署UWB定位系统

• UWB定位系统主流都是采用POE有线网路的方式（很多现场场景尤其是工业环境，根本不宜采用有线网络的方式）

• UWB定位系统主流都是采用部署中心定位引擎和解算层（中心化解算降低的系统的可靠性，加大了通讯网络的压力，占有大量通讯带宽）

• UWB定位系统主流都是采用TDOA三角定位算法（需要地图精准测绘，需要basestation坐标精准标定，算法对于测距信号的干扰不具备弹性处理，需要保证三个可视测距信号，尤其是测距信号失效时没有办法定位）

• 主流的不一定合理，恰恰这三点成为UWB定位解决方案的落地瓶颈 

• 很多现实场景应用，尤其是工业环境，根本不可能采用有线网络的方式。另外，由于涉及工业环境复杂性，以及WIFI通讯距离的局限性，WIFI也没有办法被采纳。相比较而言，4G/CAT-1的运营商物联网无线通讯方式和LoRA窄带无线物联网远距离（3-10公里）更适合。我们最近接触的两个场景应用：

• 一个是宝钢的码头车辆定位应用场景，没有办法采用有线网络方式，通讯距离也比较远2-3公里区域，宝钢自建的4G网络信号没有覆盖，也不希望数据走到运营商4G网络，同时要求位置数据和本地机房的生产自动化系统SOCKET对接，我们推荐了LoRA通讯方式实现定位基站远距离无线通讯。我司基站本身支持LoRA通讯方式。

• 另一个是机场车辆定位需求，同样是没有办法采用有线网络方式，通讯距离也比较远2-3公里区域，也不希望数据走到运营商4G网络，推荐采用了LoRA通讯方式实现定位基站远距离无线通讯。采用14dB的LoRA天线，可以实现3-10公里的数据通讯。

• 此外，我们最近配合一个铁路的合作伙伴的铁路项目，同样是没有办法采用有线网络方式，明确表示基站必须采用4G的方式，接入铁路4G专网。

• 去年还配合一个二手车门店的项目，由于存在很多门面，首先用户不希望在每个门店部署服务器（维护困难），同时希望采用4G/CAT-1物联网的基于云端的数据通讯方式。

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  定位基站采用无线数据通讯方式，将极大方便系统部署，大大减少实施成本，带来的好处是显而易见的。

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  去中心化，抛弃中心定位引擎的优势也同样是此然的 

  可能还有些同行不认同，给出的理由是：中心定位引擎可以不受基站硬件性能所限制，可以支持更多标签和基站，系统容量易扩展。

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  事实是怎样的呢？

  首先任何定位算法都是基于一个基站或者相邻的几个基站和区域内标签的数据通讯，来实现标签的定位。所以就算中心收到成百上千的基站数据，但是参与到一个标签的位置解算只是标签附近的基站数据，其他基站的数据没有用。这也就解释了不会出现把定位解算前置基站会产生基站容量受限的局限性。此外，一个系统可以支持成千上万的标签，但是对应定位基站而言处理的还是基站附近的标签，是基站附近有限的标签，和整个系统容量的标签数无关。

  采用定位算法前置基站的分布式RTLS定位系统，系统的扩展能力比中心化RTLS系统更强，更稳定，也更有优势。

• 最后我们看一下工业物联网的技术标准规范omlox框架：

  

  Omlox面向的包括RFID、GPS和UWB在内的所有位置技术；RFID和GPS是没有中心定位引擎的，针对UWB的定位引擎在框架结构中已经被放置在和基站同层面的。通过标准的Omlox HUB API接口将位置数据发给Omlox HUB。-还在坚持定位引擎中心化的解决方案厂家要留意了，友情提醒；

  

  其实不合理的东西就应该放弃，不管它已经存在了多久。连稀土都可以被电动发动机所抛弃，更何况小小的定位引擎。（稀土加工是一个重污染的行业，淘汰是有意义的）

  从认识和解决这三个方面问题，我司RTLS解决方案走出了全新的技术路线。欢迎合作伙伴了解和关注。

• 我司定位系统除了POE有线网路方式，同时支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的无线数据通讯方式

• 抛弃了中心定位引擎，定位算法前置基站的分布式RTLS定位系统，系统的扩展能力比中心化RTLS系统更强，更稳定，也更有优势

• 采用场景定位+坐标定位方式而非单一的坐标定位的方式，环境适应性和落地性更强。

  坐标定位+精细网格化定位=最佳室内/区域定位解决方案

  精细网格化算法相比AOA以及三角定位的优势：

  TDOA/TOF三角定位和AOA的方位定位都属于坐标定位，两个技术路线都有很大的使用局限性：

• TDOA/TOF三角定位适用局限性：现场环境地图的精准测绘、basestation坐标的精准标定、每个定位点要求至少和三个定位basestation可视

• AOA适用局限性：现场环境地图的精准测绘、basestation坐标的精准标定；蓝牙AOA方案需要basestation要求水平放置、高度和覆盖范围有比例关系对应、定位点必须和定位basestation可视；UWB AOA采用双天线的方案，需要保证标签和两个天线可视，不能出现无法测距情况。尽管采用多点AOA的方式，对于信号丢失有一定鲁棒性，但是依然具备局限性。

•        为啥慎谈坐标定位？为啥要定位算法内置定位basestation？

         精细网格化更适合真实应用环境，有机会替代坐标定位

         精细网格化定位Site Location，并不输出坐标而是根据物理空间管理的目的，分成不同区域实现目标的实时区域管理。

•         对于每个区域建立一个信号学习和匹配的库，采用经典的指纹模糊匹配算法，实现目标的区域定位。技术路线本身是模糊匹配，对于无线信号的扰动，算法具备容忍度和适应性。区域定位准确度和稳定性要比坐标定位强。

• UWB基站&标签：

  

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• Basestation内置UWB无线通讯，通讯距离70-80米，实现高精度测距（10-30厘米）及定位。（采用CH5+PA设计，支持200米以上通讯距离）

• Basestation内置5口千兆交换机，对外提供一路千兆PSE接口和一路千兆POE接口

• Basestation支持两路报警输出，可本地连接声光报警设备

• Basestation内置SD卡，支持本地数据存储，支持数据离线仿真

• Basestation内置定位算法，无需现场部署定位解算服务器

• 支持精细网格化定位，网格区域边界精度30-50厘米

• Basestation和标签内置气压计，支持基于气压差的高度定位

• 支持4G、NB、WiFi、LORA无线通讯方式，上报定位数据

• Basestation内置电池，满足3*24小时工作；