can收发器 rx_USB-CAN收发器

低成本实现USB-CAN收发器

方案：使用UART+CAN实现CAN数据收发

一、器件选择

1、串口

串口波特率要高，封装要小，所以最终选择了CH340N

CH340N特征如下：

串口波特率支持50~2Mbps

支持5V与3.3V串口电平

封装SOP-8

内置晶振，外围精简

2、主控

主控只要求有UART和CAN即可

所以最终选择了STM32F042F4 其封装为TSSOP20

3、CAN PHY

选择了TJA1050

4、电源

电源主要为5V降3.3V，所以选择AMS1117

二、原理图

三、PCB

四、程序

1、库的选择

​STM32程序编写主要分两种形式：库和寄存器。

HAL库：

到今天，STM32库的主流为HAL库，其主要特点为方便移植开发，芯片间兼容性高。但是也有很多缺点：

BUG多

运行效率低

标准库：

HAL库之前就是标准库，这个库虽然软件功能不多，但是硬件功能BUG少，相对于寄存器编写已经很好了。

所以最终选择标准库

在有中断、速度要求的情况下推荐选择标准库或寄存器。</