linux 电源管理 12,Linux电源管理(12)_Hibernate功能

Linux电源管理(12)_Hibernate功能

作者：Physh 发布于：2014-12-22 11:51

分类：电源管理子系统

出于省电和快速开机的需求, Hibernation经常被应用到Laptop和移动终端上，本文就简单讲讲Hibernation的一种实现实现方法，SWSUSP( Swap Suspend)，其实swsusp从2.6开始就已经被引入到内核版本树中了，所以如果想分析swsusp的代码实现的话，还是挺方便的，只要有有2.6之后的内核代码即可。

本文不会过分深入分析代码，但文章最后会给出hibernation 和 resume的整体流程图。

swsusp是一种STD(Suspend to Disk)/STF(Suspend to Flash)的实现方法，其目的是系统断电之后再次开启时还可以恢复用户现场，从开发的角度切入，为了实现这一目的，系统至少需要保存的关键信息有三类：CPU 状态，Register状态，Memory状态。Swap Suspend中的Swap的含义即指明了该方法如何保存Memory的状态，将Memory保存到Swap分区上，当系统恢复时从Swap分区中读出对应的页面并恢复到Memory中。

那其他两类信息呢？一方面可以另开一块内存空间保留CPU、Register的状态，之后随着Memory一起保存到Swap分区，这种方法之后会讲到，在通过U-boot实现的STF的方法用到了。内核使用了另外一种方法，借用了Kernel CPU Suspend框架，Suspend时让CPU进入Suspend状态，Resume时再从这个状态返回，这样就不同特地去保存CPU、Register状态，不过，话是这样讲，其实本质上还是和第一种方法差不多，CPU Suspend会将Register保存在一个名为sleep_save_sp的指针变量指向的一块预留的内核栈空间中，恢复时从中获取寄存器信息。

从简单入手，思考一下通过U-boot如何试下STF/STD？

要从正常运行的系统跳转到U-boot，可以想到的唯一的办法只有Reset了。那Reset之前需要做什么呢？从U-boot的角度来考虑这个问题吧，如果要通过U-boot来实现这个功能，U-boot就有三种状态，1. 冷启动, 2. 热启动(Restore), 3. 制作内存镜像。

这三种状态肯定需要类似于Flag的东西来区别，所以系统Reset之前需要设置Flag来告知U-boot这次Reset的目的是制作内存镜像；另外，U-boot对当前内存使用情况以及Register状态一无所知，不过这些都还不是大问题，因为一般U-boot事先会知道PAGE_OFFSET，这样就可以通过PAGE_OFFSET得出swap_page_dir以及page_map[]，寄存器的状态也可以在进入U-boot之后立即保存下来即可。不过，必须提及的是，Reset必须在所有已经都停止之后做，并且Resume回来的时候所有硬件都必须重新初始化。

通过U-boot实现无可避免就是需要多保存内存，当拿到page_map[]之后，U-boot可以通过各个Page的属性来判断这个页面是否需要保存，当然也可以把整块RAM都保存下来，不过是浪费一点空间。还有一个问题就是U-boot中不能依靠内核Swap机制的接口，所以这些数据往哪儿保存呢？直接往Swap分区写肯定是不行的，因为里边还有系统正常运行时swap out出来页面，要么就要像内核一样有办法获取Swap分区的free block，不行就另想办法，可以往文件里边写，或者弄一个保留分区啥的。

回到正题，Swsusp如何实现STF。

内核对于这个目的的实现就显得比U-boot优雅得多了，与此同时，也复杂的多了，所以说有时粗暴的方法也不见得就是坏办法。swsusp会尝试把最终snapshot image制作的尽可能小，不过这个尺寸用户是可以调控的。

A. Memory Bitmap 机制

看到bitmap估计很多人都会想起内核启动期间用到的boot_mem，这里的所提及的bitmap和boot_mem本质是一样，只是在swsusp中不同的bitmap所代表的作用不一，但方法都是通过bit来代表offset，最终对应到一个Page。

swsusp会扫描zone_list，把不需要保存的page标记起来，这样在制作snapshot image就可以减少image的尺寸。整个过程中用到的bitmap有四张，forbidden_pages_map, free_pages_map, copy_bm, orig_bm，其中不需要保存的page就在forbidden_pages_maps中标记，free_pages_map的作用用于标识当前系统空闲的PAGE，copy_bm标记的是临时保存要写如swap分区中的页面，orig_bm标志系统中所有需要保存的PAGE。

B. Swap 接口

说这个就直接看下面这个图好了，最终往Swap写入之后Swap的状态大致如下图：

C. Kernel Power Manage机制

之前讲过，swsusp中嵌入Kernel PM从而避免了很多电源管理的冗余操作，其实这样做的好处还可以避免花多很功夫去使得各个驱动恢复到Hibernate之前的状态，所以从各个设备的角度去看，可以认为系统进入一个Suspend状态，只是时间有点长，中途还断电了，不过这些设备都不必操心，因为Restore的时候，它们走标准PM Resume流程又回到之前的状态。

D. Swap Header & swap_page_map

在Hibernation的时候，内核会把swap分区的swap_header换掉，换成自己的swap_header，这么做的原因是因为Swap 分区在正常使用过程中是按照内存方式使用的，所以如果是冷启动Swap分区肯定更要重置，因此标准的swap_header没必要记录一些offset什么的，但是restore的时候不一样，拿到Swap分区如何找到snapshot image放在什么地方？这就需要替换的swap_header来提供了，而swap_header在swap分区中的位置是不会变的。

还有一个问题就是，Swap中保存snapshot image的page不一定是连续，因此还得有一个方式来映射，这个工作就由swap_page_map做了，它本质还是一种bitmap，只是保存的不是内存的页面，而是Swap中的Offset。

(全文完)

如上流程图：

评论：

大衍真君

2020-04-15 10:16

@wowo

1、对于hibernate功能的实现像是纯软件实现的，不依赖特定的硬件平台，但是为何默认都不支持此功能(移动设备，比如手机)？

2、hibernate中模式：reboot，platform和shutdown，对于platform跟shutdown有什么区别呢

2019-11-01 21:08

是否可以分析一下STDisk的性能如何，在移动设备实现STD是否有必要

Rafe

2018-03-27 14:17

Hi Physh, Wowo,

请教个问题：我现在用的高通的平台，想要实现suspend to disk的功能，可是在内核中没有发现save_processor_state(),swsusp_arch_suspend()的实现，感觉是被裁剪了......或者我没找到.....

请问Physh分析Hibernate流程中的实现路径在哪里？另外，如何确定内核本身是否有实现这个功能？

Thanks~~

2016-03-15 15:26

你好，我想问下， 您在 内容B. Swap 接口 里面画的图 里面的1,2,3 bitmap metadata 是指之前提到的copy_bm和orig_bm 吗，还是copy_bm和orig_bm这两个bitmap 会在snapshot image 里面

2017-10-25 17:15

@HelloYBSZ：如果没记错的话，bitmap metadata存放就是orig_bm, 具体有些不记得了~copy_bm和orig_bm不会放到snapshot image里边去。

2016-02-25 17:47

你好，请问下在TuxOnice中 为什么要设置两个PageSet 。官方说是如不用两个PageSet  就只能保存一半内存的镜像大小。这是为什么呢？

2016-02-25 19:01

@HelloYBSZ：帮你找了一个链接(d. Write the first part of the image.)：

Pageset 2 contains pages on the active and inactive lists; essentially the page cache. Pageset 1 contains all other pages, including the kernel.

http://tuxonice.nigelcunningham.com.au/node/50，按理说TuxOnice就是这样设计的，应该不需要纠结吧。

2015-12-30 21:00

还有一个问题，Linux休眠时候，系统休眠的数据是保存到swap分区的。能否保存到其他地方的，比如对于持久化内存，这些数据能否保存到持久化内存里面？

2015-12-30 21:27

@HelloYBSZ：是不是可以在保存到swap分区之后，dd到其它分区中？

2015-12-30 21:54

@wowo：恩，我想问下，不能跨过swap分区，直接保存到其他分区？

2015-12-30 22:14

@HelloYBSZ：应该可以，你可以看看写swap的代码，变成写分区的就可以了。

2015-12-31 11:54

@wowo：请问博主了解做全系统状态保存的开源项目吗，目前一头雾水，我想看下别人怎么做的，学习下。

2015-12-31 11:55

@HelloYBSZ：或者热启动的实现，特别是保存数据和恢复状态这一块

2017-10-25 17:16

@HelloYBSZ：可以把持久化内存直接挂成swap分区呀

2015-12-30 09:57

你好，我想问下如何实现热启动，特别是内存数据，CPU数据，寄存器数据的保存和恢复这一块

2015-05-14 21:19

LZ写的太好了  受益匪浅，尤其是画的图

zr

2015-01-12 23:04

请问Hibernation.pdf和Resume Flowchart.pdf 是用什么工具画出来的？很好看

2015-01-16 10:04

@zr：就是流程图软件啊

wowo

2014-12-22 18:22

文章写的非常不错，特别是附件的流程图，把整个Hibernate的过程，讲的很清楚。谢谢分享。

有两个小建议：

1. 编辑文章时，在下面部分可以添加摘要信息，那样首页就不会出现整篇文章。

2. 我之前写过一些电源管理子系统的文章(http://www.wowotech.net/sort/pm_subsystem)，其中STR、autosleep、wakelocks等都有介绍，但hibernate功能一直没写，不知您能否把这篇文章补充进去？例如Linux电源管理(12)_Hibernate功能。

非常感谢！！

wowo

2014-12-22 18:28

@wowo：另外后台有有一个“文章链接别名”的功能，可以给文章链接起个别名，例如现在的链接是：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/127.html，通过别名(如”hibernate“)，可以修改为：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/hibernate.html。

这样的会丰富一点。

2014-12-25 11:06

@wowo：我好像没有启用连接别名的权限哦，是否需要蜗蜗开启权限呢？

wowo

2014-12-25 12:22

@Physh：不用的，你看到的那个提示，只是一个提示。只要是作者都有权限。

2014-12-25 10:58

@wowo：嗯，谢谢肯定，我加进去

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