单片机任务调度c语言实现,STM32 简单多任务调度

最新推荐文章于 2024-07-22 21:32:15 发布
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文章标签： 单片机任务调度c语言实现
本文介绍了一种在STM32上使用C语言实现单片机任务调度的方法，通过初始化TIM2定时器并设置中断来获取系统运行时间，从而实现基本的多任务调度。GetTimingTick函数用于获取MCU运行时间，Task_SysTick函数处理Tick任务，更新系统时间。
摘要由CSDN通过智能技术生成

volatile int64u g_TimingTick = 0;

volatile int64u g_TimingTickOld = 0;

//=================================================================================================

//【函 数 名 称】 void dev_SysTick_init(void)

//【参       数】

//【功       能】 初始化

//【返   回  值】 None

//【创   建  者】 2010-07-27 firehood

//========================================&

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STM32 简单多任务调度的方法与程序例程
edu1180的博客
11-22 5238
多任务处理是指用户可以在同一时间内运行多个应用程序,每个应用程序被称作一个任务.Linux、windows就是支持多任务的操作系统,比起单任务系统它的功能增强了许多。当多任务操作系统使用某种任务调度策略允许两个或更多进程并发共享一个处理器时，事实上处理器在某一时刻只会给一件任务提供服务。因为任务调度机制保证不同任务之间的切换速度十分迅速，因此给人多个任务同时运行的错觉。多任务系统中有3个功能单位：任务、进程和线程。 实时多任务操作系统（RTOS）是嵌入式应用软件的基础和开发平台，它是根据操作系统的工作特性
51单片机可用的多线程调度示例程序
06-17
基于Protothreads思路实现的一个可用于STC15系列单片的一个多线程及消息队列应用示例。可以在资源极少的单片上实现多线程调度。
事件驱动框架（五）——框架的实现
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事件驱动框架
单片机系统中的多任务多线程机制的实现详解
u011555996的博客
07-09 1146
另一方面，单片机自从80年代诞生以来，便以飞快的速度发展起来，但由于其物理条件的限制，单片机控制系统的编程仍然局限于经验的模式，很少应用那些新提出的高级语言的编程思想。这对软件的设计有了很高的要求，这同时也是单片机控制系统用软件模拟多线程方法中的难点之一，为了解决这个问题，可在个线程自带线程进度指示器用来标志线程的运行进度，即用一个变量记载线程的每一步。这里我们把每一个启动通道进行测试的程序叫做一个任务，把各自任务下的每一个单独的、分开处理的程序段叫做一个线程，每个线程依靠自己的标识来识别。
51单片机简易OS任务调度
10-17
开发环境是KEIL，基于C51单片机，实现简单的两个任务循环调度。一个简单的OS。
自用纯C语言实现任务调度(可用于STM32、C51等单片机)
w18478272407的博客
01-04 520
这个任务调度模块的实现是形成于毕设项目中的，用在STM32中，断断续续跨度2个月实现了一些基本功能，可能后面再做其他项目时会一点点完善起来，也会多学习相关知识来强化模块的实用性和高效性，毕竟用自己自主实现出来的功能还是蛮舒心的。整体实现说难不难，说简单不简单，但也是我第一次尝试这种偏向系统级应用的代码，而且都没有参照任何其他的资料和代码，完全以自己的对任务的理解和具体项目的需求来一点点实现，希望后面会把这个调度的代码进一步完善成一个通用型的调度方式，也方便后面项目的使用了。
基于单片机的简单的任务调度器
不咸不要钱
05-15 9857
近来工作之余，研究了一下APM的源码。 APM源码连接https://pan.baidu.com/s/17Dg1oEJT_fj12DM1BmZWxA 发现源码中有一个简单的任务调度器，不太重要的任务都在Scheduler中完成。为什么需要Scheduler呢？？ 飞行器姿态信息需要角速度积分，位置信息也需要光流的积分，也就是需要获取精确的时间间隔，对时间敏感。 Scheduler的主要作用是保证主函数运行的时间相同，什么原理呢？ 假设我们主循环中有6个任务， 每个任务执行时间为1ms，而我们的控制周期要求
具有任务优先级的单片机任务调度器
weixin_43150094的博客
04-25 1742
这是一个模仿RTOS内核的非抢占式任务调度器，最大32级优先级（可自定义级数）、每级最大256个任务；集成软定时器功能（需要一个硬定时器支持），分为定时单位10us和1ms两种，每种最大为256个任务进行定时，当没有任务需要定时时，硬定时器处于关闭状态。通过以下4个函数进行对任务的操作： Task_Start(s_Task *Task);//启动任务–执行任务 Task_Hangup(s_Task *Task);//挂起任务 避免在中断中挂起任务 Task_Timer_10us(s_Task *
STM32+LWIP+OS http下载文件C语言实现
10-24
总的来说，STM32+LWIP+OS实现HTTP下载文件涉及了嵌入式系统、网络协议、操作系统和C语言编程等多个方面，是一个综合性的实践项目。开发者需要对这些领域有深入的理解，才能成功地完成这样的任务。
基于51单片机的合作式任务调度器 在Keil中编译通过
03-06
一个可在51单片机中运行的最小系统。简单的合作式任务调度器，具有增加任务，删除任务，调度任务等功能，小巧可靠。
纯c语言实现多任务程序
10-30
纯c语言实现的一个多任务小程序，标准C语言编写，模拟多任务运行的状态，可以移植到任意平台，代码写的很简单，适合C初学者，只是抛砖，作为启发只用，高端C开发人员可以忽略，不喜勿喷
51单片机多任务程序
03-04
我修改的很辛苦的，参照UCOS系统制作了一个程序，只留下多任务，编译后容量量在3~4k。可以满足51的所有条件。并附带仿真。不管你觉得值不值，觉得值得就下载。
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03-16
我们可以提炼出以下几个主要的知识点：STM32单片机的基本概念、FPGA的基础知识、单片机与FPGA的接口技术、并行多任务配置原理及其在单片机与FPGA之间的应用，以及如何利用这些技术进行毕业设计项目的实现。...
STM32MP157 FreeRTOS实现任务通知模拟消息邮箱【支持STM32MP1系列单片机_FreeRTOS系统】.zip
02-27
在STM32MP157上实现模拟消息邮箱，需要理解FreeRTOS任务调度机制，并编写相应的数据管理函数。 项目中提供的代码示例通常会包括以下部分： 1. 初始化：FreeRTOS的初始化，包括创建任务、设置时钟源、配置RTOS配置...
ARM 单片机裸机任务调度框架
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qq_45973003的博客
07-22 642
在没有使用操作系统的情况下，一个合理的裸机任务调度方式，可以更好的提供数据的处理，和用户体验，有多种任务调度的方式。仅介绍任务调度框架，具体使用第三种的任务调度方式，参考郭天祥老师ARM32教程仅用于学习参考。
TM4C123GH6PM单片机裸机任务调度程序
Hello.Aaric的博客
05-12 1011
本例程将原作者的调度代码稍作调整，移植到了TM4C123GH6PM单片机，并且已在EK-TM4C123GXL评估板上验证通过。
STM32任务调度
weixin_49001476的博客
06-09 1148
还有一种调度规则是协程式调度，但官方已明确表示不更新，主要是用在小容量的芯片上，用得。处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同。如果一个任务因延时，或等待信号量、消息队列、事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态。高优先级抢占低优先级任务，系统永远执行最高优先级的任务（即。对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，高优先级任务不停止，低优先级任务无法执行；的使用权被这个任务占用（同一时间仅一个任务。同等优先级任务，轮流执行，时间片流转；高优先级任务，优先执行；
STM32简单任务调度的总结
weixin_43637946的博客
11-08 5567
概述 STM32的开发目前大多数还开处于“裸奔”的阶段，处于开发成本的考虑，可能还未嵌入任何的RTOS系统，由于没有操作系统的支持，因而不能方便的对多任务进行调度和管理。而有的任务不紧急，不需要过多的时间去循环执行，因此需要一个简单的任务调度来解决这个问题。 STM32F103ZE的AHB时钟为72MHz，通过HSE的8M倍频到72M，然后APB1预分频系数为2，所以TIM2-7时钟为2*36M...
STM32端口操作与C语言位操作解析
"STM32开发指南 - 端口复用和重映射以及C语言位操作" 在STM32微控制器的开发中，端口复用和重映射是两个重要的概念，它们允许开发者根据需求灵活地配置GPIO（通用输入/输出）引脚功能。端口复用是指一个GPIO引脚...
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