本教程介绍如何使用C++和OpenCV将YUV420图像数据保存为.avi视频文件，讨论文件操作以避免图像覆盖，并提供代码解析，包括main()、saveVideos()、initVideoWriter()函数。
RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像
上一次的代码中，我们使用了一个字符串数组来达到写入多个图像而不覆盖的目的。但是仔细想想我们就可以知道每一次程序执行，整型变量还是会从零开始。那么也就是说，虽然第一次程序执行的期间能够不断迭代生成多个图像，但是当程序第二次启动第三次启动时，生成的图像会覆盖上一次程序执行期间生成的图像，因为文件名是一样的。
但是在Robomaster比赛中，我们要使用的嵌入式平台不断的自动开机和关机，如果轻易覆盖掉保存好的文件，那么我们想在热身赛获得的场地信息就可能丢失。如何达到每一次自启动都能够生成新的图片，而不覆盖上一次程序执行的图片呢？这里就需要用到文件。文件储存图片的数字，断电后也能够保存。程序一旦上电，读到的图片路径不再来自于局部变量，而是储存空间内的文件。
本节我们使用的标准C++中的文件操作。略微繁琐。之后我们还会学习Qt，利用QFile达到我们的目的，更加方便。我个人喜欢使用Qt提供的各种方便的类。
RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像
一 基本概念
二 操作文件保存图像
三 代码解析
3.1 main()函数
3.2 saveVideos()
3.3 initVideoWriter()
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