linux usb 同步传输,从设备到主机的用户模式USB等时传输

我目前正在尝试与用户土地上的USB音频设备接口。目前，我已经完全枚举了该设备，并且已经设置了接口并将备用接口设置为非零带宽备用接口。

首先，我不得不说我不能使用libusb之类的东西。我已通过Linux的USB设备文件系统执行此操作。

据我所知，我准备开始接收同步数据。但是，我几乎找不到有关如何进行同步传输的信息。

据我所知，我需要填充usbdevfs_urb结构，但是我完全不确定如何准确填充该结构。

另外，一旦我填写了这个结构，我就认为我需要调用以下内容：

int retSubmit = ioctl( fd, USBDEVFS_SUBMITURB, &usbRequest );

然后提交后，我可以等待请求完成使用

USBDEVFS_REAPURBNDELAY

对于REAPURBNDELAY，我到底需要传递什么参数？

我什至还在吠叫正确的树吗？

任何信息将不胜感激。

提前致谢！

编辑：

我尝试按以下方式进行同步传输：

usbdevfs_urb& urbRequest = *(usbdevfs_urb*)malloc( 384 );

urbRequest.type = USBDEVFS_URB_TYPE_ISO;

urbRequest.endpoint = mpEndpoint->GetEndpointAddress();//mpEndpoint->GetEndpointIndex();

urbRequest.status = 0;

urbRequest.flags = U