vex机器人 亚洲公开赛_喜报| HFI人工智能社勇夺VEX机器人亚洲公开赛最高荣誉“全能奖”等四奖项...

2017年12月28日-31日,2017-2018赛季VEX机器人亚洲公开赛在中国苏州隆重举行。这次公开赛是2017年VEX系列收官之战,也是2018年4月将在美国举行的世界锦标赛之前,最重要、世锦赛名额最多的一次赛事,因此吸引了来自亚太地区的300多支队伍参赛,其中路途最远的是一支南美洲智利队。

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图1-2开幕式与赛场

华附国际部AI社旗下的51140A、B两支队伍,由高一的12名同学组成,他们分别为:

A队:吴世悠、曾钰杰、陈沛廷、何鸿翔、施宇鸣、湛咏诗;

B队:李思宇、区盟、施培诚、彭堉楠、丘悦桓、邹翰琦。

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队员合影

两支队伍总共获得了高中组一项全能奖、两项工程笔记一等奖、联赛第四名等四项荣誉,是这次大赛高中组最大的赢家。

为了充分调整状态,我们的队伍12月25日提前启程,进行为期3天的赛前集训。

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图4-7:集训期间场景

本次亚洲公开赛设立了全能奖、设计奖、技能赛、联赛等十余项奖项,其中获得全能奖、联赛冠军、技能赛冠军的队伍,可以直接获得世锦赛的入场券。全能奖是赛会最重要的奖项,综合各队资格赛成绩、技能赛成绩、机器人设计以及工程笔记等因素进行评比。联赛是各队的机器人之间直接进行自动和手动对抗,是最引人关注的比赛。

28日报道和赛检,29-30两天进行资格赛、技能赛和各项评比。在资格赛中,两队都发挥了较高水准,其中A队获得8战8胜的骄人战绩,从第二轮开始,一直稳稳地占据了积分榜首的位置。

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图8:资格赛积分榜

最终A队凭借资格赛第一、工程笔记一等奖等过硬成绩,当之无愧的摘取了本次亚洲公开赛王冠中的明珠:全能奖。B队也获得工程笔记一等奖。两队共同组成的第一联队,在决赛阶段不畏强敌、团结拼搏,但是由于机器性能退化,因时间紧而不敢冒拆机更换部件的风险,加上大赛经验不足以及部分队员伤病等原因,没能发挥出最佳水平。同时又遭到京沪等地传统强队算计和围攻,在半决赛时不敌后来的冠军队伍;在争夺季军之战中,又负于上届世锦赛冠军队,十分遗憾只获得了联赛第4名的成绩,未能实现锦上添花的目的。

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图9-10:向评委展示机器人设计搭建思路

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图11:决赛出发台

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图12:第一联队在比赛中

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图13:一场胜仗后留影

51140队号,是由HFI上届学长学姐们创立,本赛季由高一的新队员们继承,这次算是实现了“全能奖”的蝉联,传承了属于HFI人工智能社的光荣传统。根据VEX系列赛的规则,51140队号下的队伍可以共享获得的荣誉和世锦赛资格。

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图14-15:欢庆胜利

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图16:全能奖奖杯

除了获得的各种名次之外,我们的队伍还获得了一些来自组委会官员和教练的积极评价,比方说“大部分强队都有2-3年的比赛经验,很少有队伍像华附国际部队一样,组队几个月就取得这么好的成绩”, “经过本次大赛,51140队号正式跻身强队的行列,其他传统强队纷纷来了解和收集华附国际部队的信息”。

在2017年最后一天,我们十分荣幸地让HFI校旗,飘扬在VEX机器人大赛的亚洲之巅;同时也十分自豪的将获得的荣誉,作为2018年的第一份礼物,献给母校,献给所有帮助过我们的人们。

赛场内外

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比赛不常有,但机器要常修。最严重的时候,两台机器的底盘主轴都扭成麻花了。

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