vex机器人比赛 一队人数_20182019VEX机器人世界锦标赛，我们再次出发

2019年4月24日-27日，2018-2019VEX 机器人世界锦标赛在美国肯塔基州路易斯维尔举办。我校SNNU1代表队在世锦赛中入围分区16强，技能赛世界排名第15名，至此2019赛季收官。

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2019VEX机器人世锦赛

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2018-2019赛季VEX机器人比赛要求大小两台机器人配合参赛，今年该赛事共吸引全世界范围40多个国家的学生、教育者及专业人士共同参与其中，最终有1600支赛队获得参与VEX机器人世界锦标赛的资格。 VEX U大学组一共有80支队伍。其中中国参赛队伍有中国科学技术大学、上海交通大学、同济大学、西安交通大学、陕西师范大学、西安邮电大学、华南农业大学和香港CMAA等的国内知名赛队。

此次参赛得到了学校领导的高度重视，在教务处、研究生院、科技处、学生处和团委的领导下，在教育学院及科学教育仪器研发中心等单位的大力支持下，在跨学院的教练团队的指导下，我校派出来自教育学院和化学化工学院的10名团队成员代表SNNU1队、领队杨冬老师和教练秦健老师参加了本次比赛。

SNNU1进行评审问辩并与评审合影

VEX机器人世界锦标赛是一项由美国机器人教育及竞赛基金会主办的教育型国际机器人大赛，是吉尼斯认证的全球参与人数最多的机器人世界锦标赛，旨在通过推广教育型机器人来拓展大中小学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题能力，代表着教育型机器人比赛的国际最高水准。

入围分区16强

在本次世锦赛中，SNNU1队在Design分区与上海交通大学、中国科学技术大学和CMAA等国内知名强队以及国外强队进行对抗(Design分区共38支队伍)。

经过两天的激烈角逐，SNNU1队共进行了11场比赛，最终分区排名13名，以7胜4负的成绩入围16强，其中一场45s自动赛与分区冠军、决赛亚军打平。

战胜地区冠军UTCV，挺进16强

在入围16强的决胜赛中，SNNU1队对阵当时分区排名第三的强劲对手，这支队伍曾获得其所在地区VEX比赛的冠军。面临处于劣势的自动赛方案，我们编程手连夜修改程序，由于没有场地测试，第二天又提早来到训练场排队测试。

在比赛中，大小机器分工明确、队员们状态极佳，最终手动赛中以稳定的发挥赢得了关键的一局，入围16强。

(连夜修改程序)

(抓住一切机会调试)

(检修机器)

(我们来了)

(严阵以待……)

(与UTCV1合影)

技能赛世界第15名

SNNU1队不仅在对抗赛中发挥优异，在技能赛中的表现也是毫不逊色，手动技能赛完美打出了27分的成绩(世界手动技能赛记录33分)。

操控手是打过两年世锦赛的老队员，日常训练中，他每天都加强技能赛练习，以更高的分数为目标，且每次训练过后都会及时反思总结、优化路线，实现了技能赛从十多分到27分的突破。

(操控手黄俞锡在训练技能赛)

教育交流

这次参赛，我们不仅带来了可以对抗的机器人，也带来了机器人教育的一系列成果。当团队成员活跃在比赛场时，教练秦健老师在幕后与国内外其他机器人教育者进行了密切的交流，向世界各地展示我们的教育成果。这使我们更加了解了其他地区的机器人教育现状，也向全世界展现了我们陕师大的风采。

(与国外教育者合影)

(我们带来了师大的明信片和书签)

(秦老师和队员在明信片上写下祝福语)

赛场友谊

SNNU1与USTC1合影

SNNU1与SCAU2合影

SNNU1与国外赛队成员合影

赛季经历

本赛季历经10个月，SNNU1队共获得一个“最佳设计奖”和两个“设计奖”。

2018年8月，在世界机器人大会VEX机器人比赛获得“最佳设计奖”

本赛季第一次比赛由两名本科生和两名研究生代表SNNU1参赛。这次比赛中SNNU1是唯一一支有女操控手的队伍。队员们不怕苦、不怕累，四个人带着两台机器去北京参赛，又因购票困难站了13个小时回到西安。

    2018年11月，在2018-2019 中国 VEX 机器人大赛暨 VEX 世锦赛中国选拔赛中被列入“设计奖候选”。

    这次比赛加入了4名新队员，大三的老队员因参与教师资格证的考试而未能参加。4名队员包括3名女生，其中包括一名女操控手和一名女编程手。4名队员从空白开始学习，这次从备赛到比赛的过程可以说是小白的成长史。

2019年1月，在2018-2019VEX机器人亚洲公开赛大学联赛获得“设计奖”

SNNU

    SNNU2队在本次比赛中获得了“评审奖”，SNNU2队是一个全女生的队伍——女搭建、女编程、女操控。SNNU1队能够走到世锦赛离不开二队成员的帮助与支持，也离不开退居二线的一队老队员们的扶持。

2019年2月，在2018-2019VEX机器人亚洲公开赛获得“设计奖”

SNNU

    队员们利用寒假休息时间竭尽全力准备亚洲公开赛。这次比赛中，我们遇到了带领中学团队打比赛的陕师大校友，在交流中我们了解了一线老师的工作状态和师资要求，在他们身上我们看到了未来我们的身影，明确了身为师范生发展的方向。

新赛季、新篇章

随着2019赛季的落幕，2020赛季正式启动。2019年4月27日18:00左右，总决赛结束后，新赛季”Tower Takeover”正式发布，这次赛季VEX U组的队伍将继续使用两台机器进行PK，人工智能的背景也展现出来，这将会是一个更加宽阔的舞台。

成员反思

黄俞锡：

这是我第二次参加VEX机器人世锦赛，当对战表出现时，我心里一惊—我们要面对三支中国顶尖战队和多支外国劲旅。这样的签运催促着我们更加积极的备战，在晋级16强最后一场比赛中，自动时段输掉的情况下，我们依靠手动逆转战局，获得了胜利。我们激动不已，那一刻所有的辛苦都是值得的。希望我们的队伍更上一层楼！

邓硕：

这是我本赛季第四次参赛。作为参加世锦赛的中国队伍里唯一的女操控，我一直想证明女操控不比男生弱，女生也可以做到淡定沉稳。虽然最开始上场操控的时候拿手柄都是抖的，打球也常常跑偏，但是在世锦赛的赛场上，我得到了对手的认可——进入决赛的那场结束后，在握手时，他说“You realy can drive !”我感觉我最初的愿望已经实现了，真的很开心(⊙v⊙)

刘觅：

很激动能参加今年VEX机器人世锦赛。过程真的不容易，为了进16强，我们重新写了一套自动赛程序，连夜调试，在赛场上机器因轮子在对位时卡住球，导致机器后面路线偏差特别大；最后一场比赛的自动时段，机器再次因轮子在对位时卡住球，路线发生偏差，机器挂网最后罚停。下一次，我不会再忽略地垫摩擦力不同这个影响因素，再制定策略时坚决抵制任何可能犯规的情况，力求机器走的稳稳当当。回想这个赛季走来，从小白开始接触V5新环境到世锦赛，我收获了很多，但是仍有不足，未来我会更加努力，做得更好。

 管鑫：

身体很累，但心里开心。从熟悉新的编程环境到赛前紧张调试，再到连夜组装机器，最后到止步八强。整个过程虽漫长，但我们有源源不断的动力推动我们前行——来自领导及老师的资金支持，来自家庭的精神鼓舞，还有队友带过来的泡面，以及风格各异的民族文化。不问结果，比赛给予了我们压力与挑战，但也带来了坚持、感动与温暖。青春无悔，奋斗不止，SNNU奋进！

廖荣鑫：

这次参加VEX世锦赛，期间坎坷很多，收获亦丰。我们和国外很多赛队一起交流学习，深刻感受到了在工程赛事中STEAM的重要性，我也认识到自身在这方面的不足。这次比赛也让我更认清自己的奋斗目标。想继续努力学习，在这方面可以更加出色。

夏小明：

       这次能参加VEX机器人世锦赛，我是感觉很荣幸。我见识到其他国家的不同赛队的机器，见到了很多创新的结构，这为以后我们搭建机器提供了更开放的思路。每一次的交流，都是一次进步，珍惜每一次珍贵的交流机会。今后我将更加努力，为团队做出一份贡献。希望SNNU将走的更远!

宋品洁：

汇总工程日志让我回望了这个赛季SNNU走过的路，除了更深刻地强化了工程日志的规范性和及时性，还体会到工程日志反映了一个赛队成长，了解到一个团队成长需要走的流程。从一个小白成长到现在，我能感受到一路走来的艰辛。这个比赛虽然结束了，但是我会继续努力、突破自我。

罗倩茹： 

第一次去美国参加世锦赛特别激动，很感谢老师提供的机会，感谢一路带领我们成长的学长和一直默默支持我们的2队。这次在世锦赛中看到了许多国外的机器，他们能够很娴熟地运用3D打印，感觉3D打印是和机器融为一体的一样，我希望自己能在3D打印方面有所突破和提升，希望SNNU能够越战越勇，未来能在更大的舞台上证明师大的实力！

赵子晴：

VEX世锦赛之行顺利结束，依靠的是大家集体的力量，我们在成绩上取得了进步，在管理上也获得了成长。我们在准备答辩环节还做得不够充分，但是在以后我们将会用英文更加熟练地讲出答辩内容。希望SNNU能越来越好，继续加油！

石苏文：

我很荣幸第一次参加的VEX机器人比赛就是世锦赛，我的主要任务是研究比赛规则和分析比赛策略，为团队能够顺利完成每一场比赛做铺垫。规则解读对团队正常参赛很重要，一些在平时比赛不被重视的规则会在世锦赛的赛场上会被放大，稍不注意就会触碰规则，在赛场上是致命的打击。

2018-2019赛季已经完美落幕，接下来要面对新赛季全新的挑战。相信这次的参赛经验对今后从教有很大的作用，十分感谢学校以及各位老师、同学们的大力支持，我们将再接再厉，下个赛季中继续展现我师风采。

图片：罗倩茹、赵子晴、宋品洁

文字：宋品洁、黄俞锡、刘觅

责任编辑：秦健