cnn程序流程图_Mask-rcnn算法流程图

本文通过Visio绘制了Mask-RCNN的程序流程图,详细梳理了从输入图像到输出掩码、类别和框坐标的整个过程。重点介绍了RPN阶段(黑色)和第二阶段(红色),包括数据流程、关键层的作用和损失函数计算。通过阅读源码,深入理解算法细节,为优化和应用Mask-RCNN打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

昨天看下Mask-rcnn的keras代码,Github上start最多的那个。由于代码量比较多,所以需要梳理下整个流程。今天用visio简单绘制下整个数据流程图,方便理解整个算法。里面的知识点还是比较多的,所以搞清楚一个算法的细节,需要我们认真阅读下源码,并思考为什么这样做。只要能够掌握好细节,我们才可以对算法部分进行改进。

30174605c81b8488da70b0ad4d67b9b5.png

注:黑色是第一阶段,也就是RPN阶段。红色是第二阶段,也就是使用RPN的输出进行分类,框回归以及分割。金字塔特征就是p2,p3,p4,p5,p6。

输入张量:

input_image, 输入图像   shape(None,h,w,n) 其中h、w必须是2^6=64的倍数

input_image_meta= np.array(

[image_id] +                  # size=1

list(original_image_shape) +  # size=3

list(image_shape) +           # size=3

list(window) +                # size=4 (y1, x1, y2, x2) in image cooredinates

[scale] +                     #

很抱歉,我无法生成并展示流程图。但是,我可以为您提供一个文字描述的Mask R-CNN训练流程。 1. 数据准备:收集并标注训练数据集,包括图像和相应的目标实例的标注信息(例如边界框和实例掩码)。 2. 预训练模型:使用预训练的卷积神经网络(如ResNet或VGGNet)初始化Mask R-CNN模型。 3. 特征提取:通过前向传递将图像输入到网络中,提取图像特征。 4. 区域建议网络(Region Proposal Network, RPN):使用RPN生成候选目标区域,这些区域可能包含目标实例。 5. 区域分类和边界框回归:对于每个候选区域,Mask R-CNN执行区域分类(判断属于哪个类别)和边界框回归(调整边界框的位置)。 6. ROI池化:将每个候选区域裁剪为固定大小,并将其用作ROI池化层的输入。 7. 分类网络和边界框回归网络:对于每个候选区域,通过两个全连接层进行分类和边界框回归。 8. 掩码生成:对于每个候选区域,使用全连接层生成二进制掩码,表示目标实例的精确位置。 9. 损失计算:计算区域分类损失、边界框回归损失和掩码损失。 10. 反向传播:将损失反向传播回网络,更新网络的权重参数。 11. 重复训练:重复步骤3到10,使用训练数据迭代训练网络。 12. 推理阶段:在测试图像上运行训练好的模型,生成预测结果。 请注意,以上只是Mask R-CNN训练的一般流程,具体的实施细节可能会根据具体的应用场景和数据集而有所区别。
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