java 删除已画出的线_OpenCV，Android：删除背景线条只绘制对象

我试图只检测，绘制和填充/着色电池黑色，同时填充其他所有白色，但我也从背景中获得其他线条 . 我该如何解决这个问题？

注意：我无法更改输入图像的背景 .

下面是使用以下代码绘制黑色部分轮廓后得到的图像输出：

if(getIntent().hasExtra("byteArray")) {

b = BitmapFactory.decodeByteArray(getIntent().getByteArrayExtra("byteArray"),0,getIntent().getByteArrayExtra("byteArray").length);

contours = new ArrayList<>();

srcMat= new Mat();

gray = new Mat();

matHSV = new Mat();

Utils.bitmapToMat(b,srcMat);

Imgproc.cvtColor(srcMat, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

Imgproc.Canny(gray, gray, 20, 20*3, 3, true);

Mat hierarchy = new Mat();

Imgproc.findContours(gray,contours,hierarchy,Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

for (int contourIdx = 0; contourIdx < contours.size(); contourIdx++) {

Imgproc.drawContours(srcMat, contours, contourIdx, new Scalar(0, 0, 255), -1);

}

mask = new Mat(new Size(srcMat.cols(), srcMat.rows() ), CvType.CV_8UC1);

mask.setTo(new Scalar(255));

black = new Scalar(0,0,0);

Imgproc.drawContours(mask, contours, -1, black, 10);

for (MatOfPoint contour: contours) {

Imgproc.fillPoly(mask, Arrays.asList(contour), black);

}

Mat masked = new Mat();

srcMat.copyTo(masked, mask);

Utils.matToBitmap(mask, b);

imgR.setImageBitmap(b);

}

输出：

输入：